[發明專利]文檔管控系統及方法

在審

• 申請號: 202210453425.2
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114973528A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 羅遠軍;孫長青
• 申請（專利權）人: 遠光軟件股份有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 閆有幸

1.一種文檔管控系統，包括：由隔離機構限制出的文檔管控空間、設置于所述文檔管控空間內的文檔存儲裝置及文檔自動取放搬運裝置；其特征在于，還包括：設置于所述隔離機構上的交接管控裝置及設置于所述文檔管控空間內的文檔緩存裝置；

所述交接管控裝置包括將所述文檔管控空間與外界連通的文檔交接窗口；所述文檔緩存裝置具有第一文檔取放工位及第二文檔取放工位，所述第一文檔取放工位與所述文檔交接窗口對位對接，所述文檔自動取放搬運裝置受控下在所述第二文檔取放工位與所述文檔存儲裝置間取放搬運文檔；所述文檔緩存裝置包括復數個文檔緩存機構、及將所述文檔緩存機構驅動至第一文檔取放工位及第二文檔取放工位的緩存驅動機構。

2.根據權利要求1所述的文檔管控系統，其特征在于：所述交接管控裝置還包括將所述文檔交接窗口打開或關閉的門控機構。

3.根據權利要求2所述的文檔管控系統，其特征在于：所述交接管控裝置還包括身份識別模塊和主控制模塊，所述主控制模塊根據所述身份識別模塊識別的有效身份信息控制所述門控機構打開所述文檔交接窗口。

4.根據權利要求3所述的文檔管控系統，其特征在于：所述交接管控裝置還包括指令輸入模塊，所述主控制模塊根據所述指令輸入模塊輸入的指令信息控制所述文檔緩存裝置及所述文檔自動取放搬運裝置的動作。

5.根據權利要求3所述的文檔管控系統，其特征在于：所述文檔緩存裝置還包括緩存控制模塊，所述緩存控制模塊與所述主控制模塊通信連接，控制所述緩存驅動機構的動作。

6.根據權利要求5所述的文檔管控系統，其特征在于：所述緩存驅動機構為回轉式驅動機構，復數個所述文檔緩存機構設置于所述回轉式驅動機構上，所述回轉式驅動機構受所述緩存控制模塊控制驅動所述文檔緩存機構正向或反向移動。

7.根據權利要求3所述的文檔管控系統，其特征在于：所述文檔自動取放搬運裝置包括AGV控制模塊、文檔承載機構、文檔取放機構及行動機構，所述AGV控制模塊與所述主控制模塊通信連接，控制所述文檔承載機構、文檔取放機構及行動機構動作。

8.根據權利要求1所述的文檔管控系統，其特征在于：所述文檔上設置有RFID芯片；所述文檔緩存機構上設置有讀取所述RFID芯片信息的第一RFID天線，所述第一RFID天線與所述緩存控制模塊連接；所述文檔存儲裝置包括文檔存儲控制模塊及復數個文檔存放槽，所述文檔存放槽設置有讀取所述RFID芯片信息的第二RFID天線，所述第二RFID天線與所述文檔存儲控制模塊連接，所述文檔存儲控制模塊與所述主控制模塊連接。

9.一種文檔管控方法，基于權利要求1-8任意一項所述文檔管控系統；其特征在于，包括文檔存放方法，具體包括：

A、將所述文檔緩存裝置上空置的文檔緩存機構驅動至所述第一文檔取放工位，并接收經所述文檔交接窗口放入的文檔；

B、將所述文檔緩存裝置上裝有文檔的文檔緩存機構驅動至所述第二文檔取放工位；

C、控制所述文檔自動取放搬運裝置在所述第二文檔取放工位將所述文檔緩存機構中的文檔拾取，控制所述文檔自動取放搬運裝置行動至預定位置，并將拾取的所述文檔放入所述文檔存儲裝置。

10.根據權利要求9所述的文檔管控方法，其特征在于，還包括文檔取出方法，具體包括：

a、控制所述文檔自動取放搬運裝置行動至預定位置，并從所述文檔存儲裝置中拾取文檔；將所述文檔緩存裝置上空置的文檔緩存機構驅動至所述第二文檔取放工位，控制所述文檔自動取放搬運裝置行動至在所述第二文檔取放工位，并將拾取的所述文檔放入所述文檔緩存機構中；

b、將所述文檔緩存裝置上裝有文檔的文檔緩存機構驅動至所述第一文檔取放工位；

c、將驅動至所述第一文檔取放工位的文檔緩存機構上的所述文檔經所述文檔交接窗口取出。