[發明專利]一種機械手組件

在審

• 申請號: 202210452620.3
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114635599A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 馬文文
• 申請（專利權）人: 北京錦尚盈華裝飾設計有限公司
• 主分類號: E04H17/26
• 分類號: E04H17/26;E04H17/16
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 李會娟

本發明涉及一種機械手組件，包括機械手，機械手包括機械手安裝座、兩個抓手、第一擋板組件和第二擋板組件。機械手安裝座固定在機械臂上，兩個抓手轉動連接在機械手安裝座左右兩側，且能張開或閉合。兩個第一擋板組件設在兩個抓手上。兩個第二擋板組件轉動連在機械手安裝座前后兩側，且能張開或閉合。兩個第二擋板組件和兩個抓手均閉合時，兩個第二擋板組件和兩個第一擋板組件形成抓取砌塊的長方體空間，相鄰兩層砌塊之間存在間隙。第二擋板組件向間隙內注入粘合劑。第一擋板組件向同層砌塊彼此相鄰側面間注入粘合劑。其有益效果是，通過機械手組件的設置，全自動機械化的實現砌塊的抓取、移動和注入粘合劑，且結構簡單，便于加工。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機械手組件。

背景技術

圍擋是一種用于隔離建筑施工現場和外部環境的設施。目前，普遍由人工進行圍擋的搭建。然而，人工搭建的效率和精度均較低，難以滿足圍擋的使用需求，因此，目前亟需一種能夠提高搭建效率和精度的裝置。

發明內容

（一）要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種機械手組件，其解決了人工搭建圍擋時效率和精度均較低的技術問題。

（二）技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

第一方面，本發明實施例提供一種機械手組件，機械手組件包括機械手，所述機械手包括機械手安裝座、兩個抓手、兩個第一擋板組件和兩個第二擋板組件；

所述機械手安裝座用于固定在機械臂上，兩個所述抓手轉動連接在所述機械手安裝座的左右兩側，且兩個所述抓手能夠張開或閉合；

兩個所述第一擋板組件一一對應地設置在兩個所述抓手上；

兩個所述第二擋板組件轉動連接在所述機械手安裝座的前后兩側，且兩個所述第二擋板組件能夠張開或閉合；

兩個所述第二擋板組件和兩個所述抓手均閉合時，兩個所述第二擋板組件和兩個所述第一擋板組件形成用于抓取砌塊的長方體空間，所述第一擋板組件和所述第二擋板組件的底部齊平，且相鄰兩層所述砌塊之間存在間隙；

所述第二擋板組件用于向所述間隙內注入粘合劑；

所述第一擋板組件用于向同層的所述砌塊彼此相鄰的側面之間注入粘合劑。

根據本發明，所述第一擋板組件包括第一外套件和第一內調件；

所述第一內調件能夠沿所述第一外套件的空腔上下移動；

所述第二擋板組件包括第二外套件和第二內調件；

所述第二內調件能夠沿所述第二外套件的空腔上下移動；

所述第一內調件和所述第二內調件能夠移動至兩者的底部齊平。

根據本發明，所述第一擋板組件還包括第一電動推桿，所述第一電動推桿固定在所述第一外套件上，所述第一電動推桿用于驅動所述第一內調件上下移動；

所述第二擋板組件還包括第二電動推桿，所述第二電動推桿固定在所述第二外套件上，所述第二電動推桿用于驅動所述第二內調件上下移動。

根據本發明，所述第一內調件的下端開放，所述第一內調件的頂部設置第一輸料管，所述第一輸料管用于向同層的所述砌塊彼此相鄰的側面之間注入粘合劑；

所述第二內調件的下部設置第二輸料管，所述第二輸料管用于向相鄰兩層所述砌塊之間的間隙內注入粘合劑。

根據本發明，兩個所述第一外套件彼此靠近的側壁上均設置限位部；

所述限位部用于抵靠在所述砌塊的頂部。

根據本發明，所述機械手組件還包括定位機構，所述定位機構用于供所述機械手確定所述砌塊的放置位置；所述定位機構包括豎直滑軌和滑塊；

所述豎直滑軌用于設置在圍擋長度方向上的一側，所述滑塊滑動設置在所述豎直滑軌上；