[發(fā)明專利]一種機械手組件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210452620.3 | 申請日： | 2022-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN114635599A | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬文文 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京錦尚盈華裝飾設(shè)計有限公司 |
| 主分類號： | E04H17/26 | 分類號： | E04H17/26;E04H17/16 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 李會娟 |
| 地址： | 100101 北京市朝陽區(qū)北辰*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 組件 | ||
1.一種機械手組件，其特征在于，機械手組件包括機械手（1），所述機械手（1）包括機械手安裝座（11）、兩個抓手（12）、兩個第一擋板組件（13）和兩個第二擋板組件（14）；
所述機械手安裝座（11）用于固定在機械臂（4）上，兩個所述抓手（12）轉(zhuǎn)動連接在所述機械手安裝座（11）的左右兩側(cè)，且兩個所述抓手（12）能夠張開或閉合；
兩個所述第一擋板組件（13）一一對應地設(shè)置在兩個所述抓手（12）上；
兩個所述第二擋板組件（14）轉(zhuǎn)動連接在所述機械手安裝座（11）的前后兩側(cè)，且兩個所述第二擋板組件（14）能夠張開或閉合；
兩個所述第二擋板組件（14）和兩個所述抓手（12）均閉合時，兩個所述第二擋板組件（14）和兩個所述第一擋板組件（13）形成用于抓取砌塊（5）的長方體空間，所述第一擋板組件（13）和所述第二擋板組件（14）的底部齊平，且相鄰兩層所述砌塊（5）之間存在間隙；
所述第二擋板組件（14）用于向所述間隙內(nèi)注入粘合劑；
所述第一擋板組件（13）用于向同層的所述砌塊（5）彼此相鄰的側(cè)面之間注入粘合劑。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述第一擋板組件（13）包括第一外套件（131）和第一內(nèi)調(diào)件（132）；
所述第一內(nèi)調(diào)件（132）能夠沿所述第一外套件（131）的空腔上下移動；
所述第二擋板組件（14）包括第二外套件（141）和第二內(nèi)調(diào)件（142）；
所述第二內(nèi)調(diào)件（142）能夠沿所述第二外套件（141）的空腔上下移動；
所述第一內(nèi)調(diào)件（132）和所述第二內(nèi)調(diào)件（142）能夠移動至兩者的底部齊平。
3.如權(quán)利要求2所述的機械手組件，其特征在于，所述第一擋板組件（13）還包括第一電動推桿（133），所述第一電動推桿（133）固定在所述第一外套件（131）上，所述第一電動推桿（133）用于驅(qū)動所述第一內(nèi)調(diào)件（132）上下移動；
所述第二擋板組件（14）還包括第二電動推桿（143），所述第二電動推桿（143）固定在所述第二外套件（141）上，所述第二電動推桿（143）用于驅(qū)動所述第二內(nèi)調(diào)件（142）上下移動。
4.如權(quán)利要求2所述的機械手組件，其特征在于，所述第一內(nèi)調(diào)件（132）的下端開放，所述第一內(nèi)調(diào)件（132）的頂部設(shè)置第一輸料管（1321），所述第一輸料管（1321）用于向同層的所述砌塊（5）彼此相鄰的側(cè)面之間注入粘合劑；
所述第二內(nèi)調(diào)件（142）的下部設(shè)置第二輸料管（1421），所述第二輸料管（1421）用于向相鄰兩層所述砌塊（5）之間的間隙內(nèi)注入粘合劑。
5.如權(quán)利要求2所述的機械手組件，其特征在于，兩個所述第一外套件（131）彼此靠近的側(cè)壁上均設(shè)置限位部（1311）；
所述限位部（1311）用于抵靠在所述砌塊（5）的頂部。
6.如權(quán)利要求1所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手組件還包括定位機構(gòu)（2），所述定位機構(gòu)（2）用于供所述機械手（1）確定所述砌塊（5）的放置位置；所述定位機構(gòu)（2）包括豎直滑軌（21）和滑塊（22）；
所述豎直滑軌（21）用于設(shè)置在圍擋（6）長度方向上的一側(cè)，所述滑塊（22）滑動設(shè)置在所述豎直滑軌（21）上；
所述滑塊（22）單次的滑動量為單個所述砌塊（5）的高度值；
所述滑塊（22）和所述機械手安裝座（11）上均設(shè)置紅外對射傳感器（3），兩個所述紅外對射傳感器（3）相對設(shè)置且分別為發(fā)射端和接收端。
7.如權(quán)利要求6所述的機械手組件，其特征在于，所述機械手安裝座（11）上還設(shè)置視覺相機（111），所述視覺相機（111）和所述豎直滑軌（21）相對設(shè)置，所述視覺相機（111）用于監(jiān)測所述機械手安裝座（11）和所述豎直滑軌（21）的水平間距。
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