[發明專利]一種工業機器人折彎用高效穩定的行走機構及其行走方法

在審

• 申請號: 202210452310.1
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114769444A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 鄭祥盤;唐曉騰;吳寧鈺;陳煒
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D11/22;B21D11/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃燦林

1.一種工業機器人折彎用高效穩定的行走機構，包括滑軌架(1)，其特征在于：所述滑軌架(1)上設置有行走機構(25)，所述行走機構(25)包括延長板(33)，所述延長板(33)上端的前后兩端焊接固定有軸承座(34)，所述滑軌架(1)內部中間與行走機構(25)之間設置有穩定機構(13)，穩定機構(13)與滑軌架(1)和軸承座(34)均通過軸轉動連接，所述穩定機構(13)包括第一工形件(14)和第二工形件(15)，第一工形件(14)和第二工形件(15)均包括轉動片(18)和連接桿(19)，每個所述第一工形件(14)上轉動片(18)和連接桿(19)和每個所述第二工形件(15)上轉動片(18)和連接桿(19)均焊接固定，所述第一工形件(14)上轉動片(18)和第二工形件(15)上轉動片(18)均通過連接轉軸(16)轉動連接，第二工形件(15)上轉動片(18)的外端面與第一工形件(14)上轉動片(18)的內端面貼合，每個所述第一工形件(14)上前端所述轉動片(18)以及每個所述第二工形件(15)上后端所述轉動片(18)上端的一側均焊接固定有第一限位件(20)，每個所述第二工形件(15)上前端所述轉動片(18)以及每個所述第一工形件(14)上后端所述轉動片(18)上端的一側均焊接固定有第二限位件(21)，第一限位件(20)和第二限位件(21)上結構相同，第一限位件(20)和第二限位件(21)上結構對稱，第一限位件(20)和第二限位件(21)均包括斜向轉動限位板(22)、加寬轉動限位板(23)和側限位板(24)，斜向轉動限位板(22)、加寬轉動限位板(23)和側限位板(24)一體成型，第一工形件(14)上第一限位件(20)和第二限位件(21)的側限位板(24)的內端面與第二工形件(15)上轉動片(18)的內端面貼合，第二工形件(15)上第一限位件(20)和第二限位件(21)的側限位板(24)的內端面與第一工形件(14)上轉動片(18)的外端面貼合。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人折彎用高效穩定的行走機構，其特征在于：所述滑軌架(1)由固定側板(2)、固定面板(3)和固定底板(4)構成，固定面板(3)位于固定底板(4)的前后兩端，固定側板(2)位于固定底板(4)的左右兩側，固定側板(2)、固定面板(3)和固定底板(4)相鄰之間焊接固定，所述固定面板(3)內側的上端焊接固定有固定內沿板(5)，所述固定面板(3)內側沿固定內沿板(5)的下端焊接固定有連接支撐板(6)，兩個所述連接支撐板(6)內端面的距離小于穩定機構(13)的寬度，兩個所述連接支撐板(6)外端面的距離大于穩定機構(13)的寬度，所述連接支撐板(6)與固定面板(3)內側面之間形成滑動槽(7)，所述行走機構(25)還包括滑動箱(29)，滑動箱(29)的寬度等于兩個所述固定面板(3)之間的寬度，所述滑動箱(29)上端的前后兩端焊接固定有豎向固定板(28)，豎向固定板(28)沿著滑動槽(7)滑動，兩個所述豎向固定板(28)的上端共同焊接有滑動板(27)，滑動板(27)的寬度等于兩個所述固定內沿板(5)內側面之間的距離，滑動板(27)的高度大于固定內沿板(5)的高度，所述滑動板(27)的上端焊接固定有安裝板(26)，安裝板(26)上端的前后兩端開設有安裝孔，所述滑動板(27)、豎向固定板(28)和滑動箱(29)之間形成貫穿槽孔(32)，貫穿槽孔(32)左右貫穿行走機構(25)。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人折彎用高效穩定的行走機構，其特征在于：所述滑動箱(29)后端面的下端從上至下依次設置有第一滑槽(8)、第二滑槽(9)和第三滑槽(10)。