[發明專利]一種智能貓廁及控制方法

在審

• 申請號: 202210450258.6
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114982644A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 曹莉;馬駿生;李均強;馬堃
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K29/00;A61L2/10;A61L9/20;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;徐川

本申請實施例公開了一種智能貓廁及控制方法，涉及人工智能領域。該智能貓廁能夠提高對貓的位置的識別的準確性，以及能夠預判貓的動作，防止智能貓廁對貓造成傷害。該智能貓廁包括殼體、攝像模塊和控制模塊；殼體內形成有用于容納貓的空間；攝像模塊用于獲取殼體內和/或殼體外的圖像信息；控制模塊與攝像模塊電聯接，控制模塊用于根據攝像模塊獲取的圖像信息執行控制程序。

技術領域

本申請實施例涉及人工智能領域，尤其涉及一種智能貓廁及控制方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高以及生活物質的豐富，人們越來越熱衷于飼養寵物，對于獨居的人們來說，飼養寵物有益于身心健康；對于生活壓力較大的人們來說，飼養寵物能夠使身心的壓力得到緩解。但是在日常生活中，有可能會出現主人出差或者旅游的情形，這時，主人就會與寵物進行短暫分離，對寵物就會出現照顧不周的情況。以養貓為例，貓是一種特別愛干凈的動物，對貓照顧不周可能會導致貓生病，為了對貓進行照顧，目前市場上也有智能貓廁，但是在相關技術中，確定貓的位置使用的是紅外傳感器，長時間使用會對貓的眼睛造成傷害，并且紅外傳感器不能準確識別貓的運動趨勢，智能貓廁內含有運動部件，識別不準確可能會對貓造成傷害。因此，亟需一種智能貓廁提高對貓運動的識別的準確性，防止對貓造成傷害。

發明內容

為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種智能貓廁及控制方法，能提高對貓的位置識別的準確性，以及能夠預判貓的動作，能防止智能貓廁對貓造成傷害。

為了達到上述目的，本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種智能貓廁，包括：殼體、攝像模塊和控制模塊。其中，殼體內形成有用于容納貓的空間；攝像模塊用于獲取殼體內和/或殼體外的圖像信息；控制模塊與攝像模塊電聯接，控制模塊用于根據攝像模塊獲取的圖像信息執行控制程序。

本申請實施例提供的智能貓廁，使用攝像模塊獲取殼體內和/或外的圖像信息，控制模塊對攝像模塊獲取的圖像信息進行分析，能提高對貓的位置識別的準確性，以及能夠預判貓的動作，能防止智能貓廁對貓造成傷害。

在本申請的一種可能的實現方式中，在殼體上設置有門洞，門洞用于貓進出，攝像模塊設置在門洞上方。

在本申請的一種可能的實現方式中，攝像模塊的鏡頭朝向殼體內，用于獲取殼體內的圖像信息，控制模塊用于根據殼體內的圖像信息執行控制程序，控制程序包括：對殼體內部進行實時監控，判斷殼體內是否有貓便，并根據貓便判斷貓的健康情況。

在本申請的一種可能的實現方式中，攝像模塊的鏡頭朝向殼體外，用于獲取殼體外的圖像信息，控制模塊用于根據殼體外的圖像信息執行控制程序，控制程序包括：對殼體外進行實時監控，判斷是否有貓進出殼體。

在本申請的一種可能的實現方式中，智能貓廁包括通訊模塊，控制模塊與通訊模塊電聯接，通訊模塊用于收發信號。

在本申請的一種可能的實現方式中，智能貓廁包括貓砂進料模塊，貓砂進料模塊包括貓砂箱，貓砂箱設置在殼體的上端，控制模塊與貓砂進料模塊電聯接，控制模塊根據攝像模塊獲取的殼體內的圖像信息確定貓砂的數量，將貓砂箱和殼體內的空間連通或封堵。

在本申請的一種可能的實現方式中，智能貓廁包括清理模塊，當控制模塊根據攝像模塊獲取的圖像信息確認貓不在殼體內時，控制模塊執行控制程序，控制程序包括：清理模塊將貓便清理至目標位置。

在本申請的一種可能的實現方式中，在殼體的一側設置有封裝模塊，封裝模塊包括封裝容器，封裝模塊與殼體內的空間連通，清理模塊將貓便清理至封裝位置，封裝模塊在封裝位置對封裝容器進行封裝。

在本申請的一種可能的實現方式中，封裝容器為多個，多個封裝容器依次進入封裝位置，當清理模塊將貓便清理至封裝位置后，封裝模塊在封裝位置對封裝容器進行封裝。