[發明專利]一種智能貓廁及控制方法

在審

• 申請號: 202210450258.6
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114982644A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 曹莉;馬駿生;李均強;馬堃
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K29/00;A61L2/10;A61L9/20;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;徐川

1.一種智能貓廁，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體內形成有用于容納貓的空間；

攝像模塊，用于獲取所述殼體內和/或所述殼體外的圖像信息；

控制模塊，所述控制模塊與所述攝像模塊電聯接，所述控制模塊用于根據所述攝像模塊獲取的圖像信息執行控制程序。

2.根據權利要求1所述的智能貓廁，其特征在于，在所述殼體上設置有門洞，所述門洞用于貓進出，所述攝像模塊設置在所述門洞上方。

3.根據權利要求2所述的智能貓廁，其特征在于，所述攝像模塊的鏡頭朝向所述殼體內，用于獲取所述殼體內的圖像信息，所述控制模塊用于根據所述殼體內的圖像信息執行所述控制程序，所述控制程序包括：對所述殼體內部進行實時監控，判斷所述殼體內是否有貓便，并根據貓便判斷貓的健康情況。

4.根據權利要求2所述的智能貓廁，其特征在于，所述攝像模塊的鏡頭朝向所述殼體外，用于獲取所述殼體外的圖像信息，所述控制模塊用于根據所述殼體外的圖像信息執行所述控制程序，所述控制程序包括：對所述殼體外進行實時監控，判斷是否有貓進出所述殼體。

5.根據權利要求1所述的智能貓廁，其特征在于，包括通訊模塊，所述控制模塊與所述通訊模塊電聯接，所述通訊模塊用于收發信號。

6.根據權利要求1所述的智能貓廁，其特征在于，包括貓砂進料模塊，所述貓砂進料模塊包括貓砂箱，所述貓砂箱設置在所述殼體的上端，所述控制模塊與所述貓砂進料模塊電聯接，所述控制模塊根據所述攝像模塊獲取的殼體內的圖像信息確定貓砂的數量，將所述貓砂箱和所述殼體內的空間連通或封堵。

7.根據權利要求1所述的智能貓廁，其特征在于，包括清理模塊，當所述控制模塊根據所述攝像模塊獲取的圖像信息確認貓不在所述殼體內時，所述控制模塊執行所述控制程序，所述控制程序包括：所述清理模塊將貓便清理至目標位置。

8.根據權利要求7所述的智能貓廁，其特征在于，在所述殼體的一側設置有封裝模塊，所述封裝模塊包括封裝容器，所述封裝模塊與所述殼體內的空間連通，所述清理模塊將貓便清理至封裝位置，所述封裝模塊在封裝位置對所述封裝容器進行封裝。

9.根據權利要求8所述的智能貓廁，其特征在于，所述封裝容器為多個，多個所述封裝容器依次進入封裝位置，當所述清理模塊將貓便清理至封裝位置后，所述封裝模塊在封裝位置對所述封裝容器進行封裝。

10.根據權利要求9所述的智能貓廁，其特征在于，在所述封裝模塊的一側設置有集便箱，所述集便箱用于收集封裝貓便后的所述封裝容器。

11.一種智能貓廁的控制方法，其特征在于，利用攝像模塊獲取圖像信息，利用控制模塊根據圖像信息執行控制程序。

12.根據權利要求11所述的智能貓廁的控制方法，其特征在于，利用所述攝像模塊實時監控所述智能貓廁的殼體內和/或殼體外，獲取圖像信息。

13.根據權利要求12所述的智能貓廁的控制方法，其特征在于，所述控制模塊根據所述攝像模塊獲取的圖像信息，確認所述智能貓廁的殼體內是否有貓，當所述智能貓廁的殼體內沒有貓時，所述控制模塊執行維護程序，所述維護程序至少包括：清理貓砂、殺菌消毒和/或補充貓砂。