[發明專利]一種接骨手術機器人

在審

• 申請號: 202210450147.5
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114983589A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 成永忠
• 申請（專利權）人: 成永忠
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B34/30;A61B17/56
• 代理公司: 泰州知匯騰專利代理事務所(普通合伙) 32648
• 代理人: 張斌

1.一種接骨手術機器人，其特征在于：包括工作臺，工作臺上分別對稱設置左、右伸縮滑臺，左、右伸縮滑臺上滑動導向架設左、右升降滑臺，左、右升降滑臺上分別升降滑動設置左、右伸縮缸，左、右伸縮缸外接出左、右拉手，工作臺上后部還支撐有位于左、右伸縮滑臺之間的中間升降機構，中間升降機構朝前可升降連接手臂旋轉電機，手臂旋轉電機朝前連接手臂夾手裝置。

2.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述手臂夾手裝置包括兩只斜向對稱的夾持座，夾持座包括兩座體和三位五通閥，兩座體分別豎向、橫向設置且折角處相連，座體包括中間座板、內氣腔體、外氣腔體、活塞桿、球形頂帽，內氣腔體、外氣腔體分別設置在中間座板兩側，中間座板上陣列均布多個活塞孔，活塞桿一端經活塞密封穿接在活塞孔內，活塞桿的另一端密封穿過內氣腔體外接球形頂帽，內、外氣腔上分別設置內氣孔和外氣孔，三位五通閥的供氣口外接供氣，三位五通閥的兩進氣口分別接兩座體的兩外氣孔，三位五通閥的兩出氣口分別接兩座體的兩內氣孔。

3.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述球形頂帽為PE塑料。

4.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述內、外氣孔孔口設置調速閥。

5.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述活塞桿的另一端經密封蓋板和/或墊圈密封穿過內氣腔體。

6.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述密封蓋板和/或墊圈設置在內氣腔體內壁。

7.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述夾持座的兩座體垂直設置。

8.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述活塞桿一端穿接活塞并經端部沉頭螺釘鎖緊連接。

9.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述左、右拉手為開口朝內、垂直于左、右伸縮滑臺方向的卡口結構。

10.根據權利要求1所述的一種接骨手術機器人，其特征是：所述工作臺底部設置可調定位萬向輪。