[發明專利]一種接骨手術機器人

在審

• 申請號: 202210450147.5
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114983589A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 成永忠
• 申請（專利權）人: 成永忠
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B34/30;A61B17/56
• 代理公司: 泰州知匯騰專利代理事務所(普通合伙) 32648
• 代理人: 張斌

本發明涉及一種接骨手術機器人，工作臺上分別對稱設置左、右伸縮滑臺，左、右伸縮滑臺上滑動導向架設左、右升降滑臺，左、右升降滑臺上分別升降滑動設置左、右伸縮缸，左、右伸縮缸外接出左、右拉手，工作臺上后部還支撐有位于左、右伸縮滑臺之間的中間升降機構，中間升降機構朝前可升降連接手臂旋轉電機，手臂旋轉電機朝前連接手臂夾手裝置。其能自動、穩定夾裝病患手臂以及手部，針對其完成有效骨折治療操作。

技術領域

本發明涉及一種醫療設備，具體說是一種接骨手術機器人。

背景技術

在骨科治療中，通常需要在手部進行操作檢測、清潔、手術等，現有大都直接將手部放置在類似枕墊結構上，無法對手部進行穩定、有效的夾持定位，對操作檢測、治療造成影響。

發明內容

本發明提供了一種能自動、穩定夾裝病患手臂以及手部，針對其完成有效骨折治療操作的接骨手術機器人。

本發明采用的技術方案是：一種接骨手術機器人，其特征在于：包括工作臺，工作臺上分別對稱設置左、右伸縮滑臺，左、右伸縮滑臺上滑動導向架設左、右升降滑臺，左、右升降滑臺上分別升降滑動設置左、右伸縮缸，左、右伸縮缸外接出左、右拉手，工作臺上后部還支撐有位于左、右伸縮滑臺之間的中間升降機構，中間升降機構朝前可升降連接手臂旋轉電機，手臂旋轉電機朝前連接手臂夾手裝置。

所述手臂夾手裝置包括兩只斜向對稱的夾持座，夾持座包括兩座體和三位五通閥，兩座體分別豎向、橫向設置且折角處相連，座體包括中間座板、內氣腔體、外氣腔體、活塞桿、球形頂帽，內氣腔體、外氣腔體分別設置在中間座板兩側，中間座板上陣列均布多個活塞孔，活塞桿一端經活塞密封穿接在活塞孔內，活塞桿的另一端密封穿過內氣腔體外接球形頂帽，內、外氣腔上分別設置內氣孔和外氣孔，三位五通閥的供氣口外接供氣，三位五通閥的兩進氣口分別接兩座體的兩外氣孔，三位五通閥的兩出氣口分別接兩座體的兩內氣孔。

所述球形頂帽為PE塑料。

所述內、外氣孔孔口設置調速閥。

所述活塞桿的另一端經密封蓋板和/或墊圈密封穿過內氣腔體。

所述密封蓋板和/或墊圈設置在內氣腔體內壁。

所述夾持座的兩座體垂直設置。

所述活塞桿一端穿接活塞并經端部沉頭螺釘鎖緊連接。

所述左、右拉手為開口朝內、垂直于左、右伸縮滑臺方向的卡口結構。

所述工作臺底部設置可調定位萬向輪。

在人體手部骨折需要夾持治療時，左、右拉手在左右伸縮滑臺和左右升降滑臺上調至上下、左右移動，對準中間升降機構，將手部由左、右拉手朝向中間的手臂夾手裝置伸出，手臂在左右拉手的卡口結構內卡接定位，手臂夾手夾裝經中間升降機構升降帶動并在手臂旋轉電機帶動下調整到位對準手部，手部伸入到兩夾持座之間，每個夾持座的三位五通閥供氣口外接供氣，由兩進氣口對垂直的兩座體外氣腔體兩外氣孔調速閥調速供氣，推動中間座板上的活塞桿朝內氣腔體方向外伸，活塞桿外端頂帽由原本貼近內腔體外側推動外移，夾持座橫豎方向對手部相對夾持座方向的夾緊，從而實現兩夾持座對手部上下左右方向的夾持；并在需要松開時，切換三位五通閥，座體的內氣腔體進氣，推動活塞桿在活塞孔內朝外移動，活塞桿外端頂帽松開對手部夾持，夾持操作便捷，夾持穩定；活塞桿限位在活塞孔內不脫出，活塞桿桿部經帶墊圈的密封蓋板穿出內腔體，有效確保密封性和氣缸結構運行穩定。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明手臂夾手裝置結構示意圖；

圖3為本發明夾持座內部結構示意圖。