[發明專利]一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法

在審

• 申請號: 202210449480.4
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114820707A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 霍超能;楊成名;朱隆星
• 申請（專利權）人: 深圳市易智博網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/80;G06T7/90;G06V10/28;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/56;H04N5/232
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

本發明公開了一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法，包括：攝像頭對目標顏色的追蹤單元、攝像頭對目標距離的追蹤單元、攝像頭對目標形狀的追蹤單元、追蹤目標信息整理單元、終端數據庫存儲單元，所述攝像頭對目標顏色的追蹤單元通過對顏色值的色相H、亮度L進行識別判斷，得到追蹤目標的顏色，所述攝像頭對目標距離的追蹤單元通過標定數值計算與圖像中心位置的實際距離值，得到追蹤目標與攝像頭之間的實際距離，所述攝像頭對目標形狀的追蹤單元通過標定參數計算當前目標對應的實際大小，所述追蹤目標信息整理單元對所得數據進行處理篩選，得出所需目標數據，所述終端數據庫存儲單元對數據信息進行大數據云端存儲，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及自動追蹤領域，具體的說是一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法。

背景技術

互聯網經濟時代，作為計算機視覺領域的一個熱點研究方向，目標自動追蹤一直都是一項具有挑戰性的工作，但是在復雜條件下實現實時準確的跟蹤依舊難以實現，因此，為了提高目標追蹤的速度和準確性，涌現了大量的目標自動追蹤算法，以往的追蹤算法在運動目標發生形態變化、尺度變化、圖像模糊的時候往往不能完成追蹤或導致追蹤結果與預期有較大偏差，本發明可以實現實時目標自動追蹤，提升用戶消費體驗，擺脫傳統自動追蹤算法帶來的不便。

發明內容

本發明針對已有的攝像頭目標自動追蹤算法的不足，提供一種可以減少人力成本，追蹤結果更加實時準確的攝像頭目標自動追蹤的計算。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種用于攝像頭自動追蹤的計算，包括：攝像頭對目標顏色的追蹤單元、攝像頭對目標距離的追蹤單元、攝像頭對目標形狀的追蹤單元、追蹤目標信息整理單元、終端數據庫存儲單元，所述攝像頭對目標顏色的追蹤單元通過對顏色值的色相H、亮度L進行識別判斷，得到追蹤目標的顏色，所述攝像頭對目標距離的追蹤單元通過標定數值計算與圖像中心位置的實際距離值，得出攝像頭和追蹤目標之間的實際距離，所述攝像頭對目標形狀的追蹤單元通過標定參數計算當前目標對應的實際大小，所述追蹤目標信息整理單元對所得數據進行處理篩選，得出所需目標數據，所述終端數據庫存儲單元對數據信息進行大數據云端存儲，方便隨時對目標信息進行提取。

進一步的，所述攝像頭對目標顏色的追蹤單元包括對目標顏色值的色相H、亮度L進行識別判斷，獲取像素值時，通過對圖像進行二值化處理，將實時采集到的圖像上的像素點的灰度值設置為0或255，將整個圖像呈現出明顯的黑白效果，將256個亮度等級的灰度圖像通過適當的閾值選取而獲得仍然可以反映圖像整體和局部特征的二值化圖像，所有灰度大于或等于閾值的像素被判定為目標物體，其灰度值為255，其他像素點被排除在目標物體區域以外，灰度值為0，表示背景或者例外的目標物體區域，設當前景與背景的分割閾值為t，前景點占圖像比列為，均值為，背景點占圖像比列為，均值為，則整個圖像的均值為，從而建立目標函數，當g最大時所對應的t為最佳閾值，確定最佳閾值后，閾值通過RGB三基色進行轉化，統計其中有效像素個數及像素點所在圖像顏色。

進一步的，所述攝像頭對目標距離的追蹤單元包括對攝像頭的成像區進行標定，根據直線方程式可得該標點為，Y代表距離，X代表識別到的像素個數，在被追蹤的圖像可視區域內任意位置，自動獲取到像素值Xn，通過直線方程算出Xn處距離前方被追蹤的色標的實際距離，用以標明兩個點在標準坐標系上的絕對軸距之總和，假設有和兩個維度，為確定位置，為目標位置，那么目標位置與攝像頭確定位置的距離為，通過聚類算法計算兩點間的距離，p值的選擇比較重要，通過逐個搜素來查最佳的P值，所有維度上的絕對值差的p次方之和，再開p次方，，對距離的追蹤，在被追蹤的色標，其實際大小在所有產品中實際大小都是出廠時固定的，如在圖像中像素值為Xn，則目標的實際距離為：S=，由此判斷攝像頭對所追蹤目標之間的距離，從而進行實時追蹤。