[發明專利]一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法在審
【權利要求書】：
1.一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法，其特征在于，包括：攝像頭對目標顏色的追蹤單元、攝像頭對目標距離的追蹤單元、攝像頭對目標形狀的追蹤單元、追蹤目標信息整理單元、終端數據庫存儲單元，所述攝像頭對目標顏色的追蹤單元通過對顏色值的色相H、亮度L進行識別判斷，得到追蹤目標的顏色，所述攝像頭對目標距離的追蹤單元通過標定數值計算與圖像中心位置的實際距離值，得出攝像頭與所述追蹤目標的實際距離，所述攝像頭對目標形狀的追蹤單元通過標定參數計算當前目標對應的實際大小，所述追蹤目標信息整理單元對所得數據進行處理篩選，得出所需目標數據，所述終端數據庫存儲單元對數據信息進行大數據云端存儲，方便隨時對目標信息進行提取。
2.根據權利要求1所述的一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法，其特征在于，所述攝像頭對目標顏色的追蹤單元包括對目標顏色值的色相H、亮度L進行識別判斷，獲取像素值時，通過對圖像進行二值化處理，將實時采集到的圖像上的像素點的灰度值設置為0或255，將整個圖像呈現出明顯的黑白效果，將256個亮度等級的灰度圖像通過適當的閾值選取而獲得仍然可以反映圖像整體和局部特征的二值化圖像，所有灰度大于或等于閾值的像素被判定為目標物體，其灰度值為255，其他像素點被排除在目標物體區域以外，灰度值為0，表示背景或者例外的目標物體區域，設當前景與背景的分割閾值為t，前景點占圖像比列為，均值為，背景點占圖像比列為，均值為，則整個圖像的均值為，從而建立目標函數，當g最大時所對應的t為最佳閾值，確定最佳閾值后，閾值通過RGB三基色進行轉化，統計其中有效像素個數及像素點所在圖像顏色。
3.根據權利要求1所述的一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法，其特征在于，所述攝像頭對目標距離的追蹤單元包括對攝像頭的成像區進行標定，根據直線方程式可得該標點為，Y代表距離，X代表識別到的像素個數，在被追蹤的圖像可視區域內任意位置，自動獲取到像素值Xn，通過直線方程算出Xn處距離前方被追蹤的色標的實際距離，用以標明兩個點在標準坐標系上的絕對軸距之總和，假設有和兩個維度，為確定位置，為目標位置，那么目標位置與攝像頭確定位置的距離為，通過聚類算法計算兩點間的距離，p值的選擇比較重要，通過逐個搜素來查最佳的P值，所有維度上的絕對值差的p次方之和，再開p次方，，對距離的追蹤，在被追蹤的色標，其實際大小在所有產品中實際大小都是出廠時固定的，如在圖像中像素值為Xn，則目標的實際距離為：S=，由此判斷攝像頭對所追蹤目標之間的距離，從而進行實時追蹤。
4.根據權利要求1所述的一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法，其特征在于，所述攝像頭對目標形狀的追蹤單元包括通過標定參數計算當前目標對應的實際大小，首先對被追蹤的目標的形狀進行設置，在出廠的時候將被追蹤的目標的形狀設為統一的形狀，也能根據具體需求的進行定制形狀識別跟蹤方式，后續也能由使用者自己設置追蹤的形狀，相關濾波和深度學習目標跟蹤算法可以判斷所追蹤目標的形狀，使用具有魯棒性的特征，增加算法的精確度，進行必要的模型更新，適應環境的變化，選擇強大的分類器，提高算法的性能，每個像素點代表的實際尺寸為色標X方向實際值為RX/Xn，再通過可視區域下面的成像區域識別就能計算出目前區域的實際大小尺寸，通過篩選攝像頭下的所有像素，對比分析出和閾值相同的目標形狀，進一步對目標進行追蹤。
5.根據權利要求1所述的一種用于攝像頭目標自動追蹤的計算方法，其特征在于，所述被追蹤的圖像目標中心與攝像頭的視野中心重合，即表示跟蹤結束已完成，由于對攝像頭的安裝物理位置可能存在攝像頭中心，與目標位置中心不在同一水平線上的問題，會導致追蹤完成時被追蹤的圖像目標中心與實際位置的視野中心不重合，導致偏差，進行偏差糾正后即可上傳系統，自動追蹤目標結束。
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