[發(fā)明專利]一種多自由度動靜結合式調整設備

在審

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• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114674602A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 沈貴萍;唐志偉;曾家鵬;馮奎勝;王艷艷
• 申請（專利權）人: 陽光學院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G05D3/12
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 陳文麗

本發(fā)明公開了一種多自由度動靜結合式調整設備，包括采集主體、多自由度仿生象鼻多方位調整機構、觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構、重力補償型貫通開槽式取樣機構和仿生軟體穿梭型輸送機構，所述多自由度仿生象鼻多方位調整機構設于采集主體的下端，所述觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構的下端，所述重力補償型貫通開槽式取樣機構設于觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構的下端，所述仿生軟體穿梭型輸送機構設于采集主體內。本發(fā)明屬于多自由度動靜結合式調整技術領域，具體是指一種多自由度動靜結合式調整設備。

技術領域

本發(fā)明屬于多自由度動靜結合式調整技術領域，具體是指一種多自由度動靜結合式調整設備。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，各個航天大國越來越重視對小天體采樣技術的研究。不同于一般的大天體，小天體弱重力環(huán)境導致采樣器無法牢固降落到小天體表面，這導致了小行星采樣原理和方法的不同。

現(xiàn)有的采樣頭在和小天體表面觸碰采樣過程中，采樣頭容易發(fā)生偏轉，而且引起采樣衛(wèi)星姿態(tài)的變化。為了更好的進行采樣，同時也為了減小采樣偏轉力對采樣衛(wèi)星平臺位置姿態(tài)的影響，本發(fā)明提供了一種多自由度動靜結合式調整設備。

發(fā)明內容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供了一種多自由度動靜結合式調整設備，為了解決現(xiàn)有的采樣頭在和小天體表面觸碰采樣過程中，采樣頭容易發(fā)生偏轉，而且引起采樣衛(wèi)星姿態(tài)的變化的問題，本發(fā)明以基于動態(tài)特性原理，創(chuàng)造性地提出了多自由度仿生象鼻多方位調整機構和觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構，通過動靜互換式球體環(huán)繞型轉動機構和體積守恒式流體補償性定位機構的相互配合，在不影響采樣衛(wèi)星平臺位置姿態(tài)的前提下對小天體進行采樣。

本發(fā)明采取的技術方案如下：本發(fā)明提供了一種多自由度動靜結合式調整設備，包括采集主體、多自由度仿生象鼻多方位調整機構、觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構、重力補償型貫通開槽式取樣機構和仿生軟體穿梭型輸送機構，所述多自由度仿生象鼻多方位調整機構設于采集主體的下端，所述觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構的下端，所述重力補償型貫通開槽式取樣機構設于觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構的下端，所述仿生軟體穿梭型輸送機構設于采集主體內。

進一步地，所述采集主體包括采樣衛(wèi)星平臺、采樣頭和返回艙，所述采樣衛(wèi)星平臺設于采集主體上，所述采樣頭設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構的下端，所述返回艙設于采樣衛(wèi)星平臺的下端；所述采樣頭包括吸附腔和采集腔，所述吸附腔設于采樣頭內，所述采集腔設于吸附腔的內側。

進一步地，所述多自由度仿生象鼻多方位調整機構包括短管一、短管二、波紋管一、彈簧一、絞盤和繩索固定件，所述短管一貫通設于返回艙的下端，所述彈簧一的一端設于短管一的下端，所述短管二的上端設于彈簧一的下端，所述波紋管一的一端貫通設于短管一的下端，所述波紋管一的另一端貫通設于短管二的上端，所述絞盤設于短管一內，所述繩索固定件設于短管二的上端，所述絞盤的輸出端設于繩索固定件上，絞盤輸出端收縮從而帶動繩索固定件運動，短管一的一端和短管二的一端靠近，從而可根據(jù)需要調整多自由度仿生象鼻多方位調整機構的彎曲程度。

進一步地，所述觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構包括動靜互換式球體環(huán)繞型轉動機構和體積守恒式流體補償性定位機構，所述動靜互換式球體環(huán)繞型轉動機構設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構的下端，所述體積守恒式流體補償性定位機構設于動靜互換式球體環(huán)繞型轉動機構的上端。