[發明專利]一種多自由度動靜結合式調整設備

在審

• 申請號: 202210448787.2
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114674602A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 沈貴萍;唐志偉;曾家鵬;馮奎勝;王艷艷
• 申請（專利權）人: 陽光學院
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G05D3/12
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 陳文麗

1.一種多自由度動靜結合式調整設備，其特征在于：包括采集主體（1）、多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）、觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構（3）、重力補償型貫通開槽式取樣機構（4）和仿生軟體穿梭型輸送機構（5），所述多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）設于采集主體（1）的下端，所述觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構（3）設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）的下端，所述重力補償型貫通開槽式取樣機構（4）設于觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構（3）的下端，所述仿生軟體穿梭型輸送機構（5）設于采集主體（1）內。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度動靜結合式調整設備，其特征在于：所述采集主體（1）包括采樣衛星平臺（6）、采樣頭（7）和返回艙（8），所述采樣衛星平臺（6）設于采集主體（1）上，所述采樣頭（7）設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）的下端，所述返回艙（8）設于采樣衛星平臺（6）的下端；所述采樣頭（7）包括吸附腔（9）和采集腔（10），所述吸附腔（9）設于采樣頭（7）內，所述采集腔（10）設于吸附腔（9）的內側。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度動靜結合式調整設備，其特征在于：所述多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）包括短管一（11）、短管二（12）、波紋管一（13）、彈簧一（14）、絞盤（15）和繩索固定件（16），所述短管一（11）貫通設于返回艙（8）的下端，所述彈簧一（14）的一端設于短管一（11）的下端，所述短管二（12）的上端設于彈簧一（14）的下端，所述波紋管一（13）的一端貫通設于短管一（11）的下端，所述波紋管一（13）的另一端貫通設于短管二（12）的上端，所述絞盤（15）設于短管一（11）內，所述繩索固定件（16）設于短管二（12）的上端，所述絞盤（15）的輸出端設于繩索固定件（16）上。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度動靜結合式調整設備，其特征在于：所述觸碰式角度自調整流體反饋固化貼合機構（3）包括動靜互換式球體環繞型轉動機構（17）和體積守恒式流體補償性定位機構（18），所述動靜互換式球體環繞型轉動機構（17）設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）的下端，所述體積守恒式流體補償性定位機構（18）設于動靜互換式球體環繞型轉動機構（17）的上端。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度動靜結合式調整設備，其特征在于：所述動靜互換式球體環繞型轉動機構（17）包括轉動球體一（19）、轉動球體二（20）、調整桿一（21）、調整桿二（22）、活塞一（23）、球體固定腔一（24）、球體固定腔二（25）、彈簧二（26）、波紋管二（27）和調整腔（28），所述調整腔（28）設于多自由度仿生象鼻多方位調整機構（2）的下端，所述球體固定腔一（24）設于調整腔（28）內，所述球體固定腔二（25）設于采樣頭（7）內，所述轉動球體一（19）轉動設于球體固定腔一（24）內，所述調整桿二（22）轉動設于球體固定腔二（25）內，所述調整桿二（22）的一端設于轉動球體二（20）上，所述活塞一（23）設于調整桿二（22）的上端，所述調整桿一（21）的一端貫通設于轉動球體一（19）的下端，所述活塞一（23）滑動設于調整桿一（21）內，所述彈簧二（26）的一端設于調整腔（28）的下端，所述彈簧二（26）的另一端設于采樣頭（7）的上端，所述波紋管二（27）的一端貫通設于調整腔（28）的下端，所述波紋管二（27）的另一端貫通設于采樣頭（7）的上端。