[發明專利]一種穿梭式貨架系統

在審

• 申請號: 202210448772.6
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114890029A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 楊成智;楊成龍;馬超超;于青偉
• 申請（專利權）人: 濟南建華倉儲設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 彭博

一種穿梭式貨架系統，包括貨架本體、萬向穿梭車、控制中心和升降電梯，所述貨架本體設置為多層結構，包括數層存儲層，每層所述存儲層對應至少一臺萬向穿梭車，所述萬向穿梭車由控制中心控制，所述升降通道設置在貨架本體一側，也由控制中心控制，所述萬向穿梭車可行駛到升降電梯中轉移到，由升降電梯轉移到貨架本體的任一存儲層，如上所述的穿梭式貨架系統設計，減少了穿梭車的使用數量，有效控制成本。

技術領域

本發明涉及物流倉儲技術領域，具體涉及如上所述的一種穿梭式貨架系統。

背景技術

穿梭式貨架系統是一種適用于存儲批量大、品項相對單一大宗貨物的存儲系統，其主要包括穿梭車(RGV)和貨架本體組成。貨架本體設置有多層存儲層，每層包括數條存儲巷道，穿梭車(RGV)形式于存儲巷道底部導軌，用于存取存儲巷道中的貨物。

穿梭車(RGV)一般都配備有智能感應系統，價格高昂，出于成本考慮，目前應用穿梭式貨架系統的倉庫，一個倉庫僅配備一臺或數臺穿梭車，大多數的倉庫無法做到每條存儲巷道都配備專用的穿梭車。存取貨物時需要使用叉車或其他運輸車輛將穿梭車放入對應的存儲巷道中，進行貨物的存取。如專利號為CN113581717B的專利中就提到了一種取放貨裝置及倉儲系統，該存儲系統就是使用了專門設計的四向穿梭車運輸子穿梭車，一條存儲巷道的貨物存取完畢之后，如果另一條存儲巷道的貨物需要存取，四向穿梭車需要對子穿梭車進行轉移，十分的耗費時間，嚴重影響貨物的存取效率，使用叉車或其他運輸工具頻繁的轉移穿梭車，會增加發生意外事故的可能性，存在較大的安全隱患。

發明內容

為解決現有技術不足，本發明提供如上所述的一種穿梭式貨架系統，該穿梭式貨架系統在每層存儲層的下方設置了行駛平臺，行駛平臺上行駛有專門設計的萬向穿梭車，該萬向穿梭車能夠在行駛平臺上自由行駛，由控制中心進行控制，使該萬向穿梭車能夠用來存取該存儲層每條存儲巷道上的貨物，該穿梭式貨架系統還在貨架本體的一側設置了萬向穿梭車專用的升降電梯，萬向穿梭車可通過專用的升降電梯轉移到貨架的任一存儲層搬運貨物，相對每條存儲巷道都配備穿梭車的方式，降低了使用成本，而且存取不同存儲巷道的貨物時不需要使用叉車或其他運輸車輛轉移該萬向穿梭車，避免了轉運操作浪費時間，提高了貨物的存取效率，避免了在轉移穿梭車的過程中發生意外事故。

本發明的技術方案如下：

一種穿梭式貨架系統，包括貨架本體、萬向穿梭車、控制中心和升降電梯，所述貨架本體設置為多層結構，包括數層存儲層，每層所述存儲層對應至少一臺萬向穿梭車，所述萬向穿梭車由控制中心控制，所述升降通道設置在貨架本體一側，也由控制中心控制，所述萬向穿梭車可行駛到升降電梯中，由升降電梯轉移到貨架本體的任一存儲層，如上所述的穿梭式貨架系統設計，減少了穿梭車的使用數量，有效控制成本，且不再需要使用叉車或其他運輸工具對穿梭車進行轉移，存儲效率更高，也更加安全；

如上所述的一種穿梭式貨架系統，所述貨架本體的每層存儲層包括數條存儲巷道，貨物堆放在托盤上之后，盛放在存儲巷道中，每層所述存儲層的下方都設置有對應的行駛平臺，所述萬向穿梭車由控制中心進行控制，能夠在行駛平臺向任意方向行駛，對該層存儲層上的貨物進行存??；

如上所述的一種穿梭式貨架系統，所述萬向穿梭車包括底盤、控制單元、舉升單元、動力單元和車輪，所述車輪設置在底盤的兩側，采用麥克納姆輪，每個車輪都連接有對應的動力單元，采用麥克納姆輪的萬向穿梭車無須設置轉向系統，通過動力單元分動控制每個輪子的正轉反轉，即可實現萬向穿梭車的全方位移動，所有動力單元通過導線與控制單元連接，由控制單元控制，所有萬向穿梭車的控制單元與所述貨架的控制中心連接，由控制中心統籌管理所有萬向穿梭車，所述舉升單元設置在底盤之上，用于托舉需要取存的貨物托盤；

如上所述的一種穿梭式貨架系統，所述升降電梯用于將駛入的萬向穿梭車轉移到貨架本體的任一存儲層的行駛平臺上。