[發明專利]一種穿梭式貨架系統

在審

• 申請號: 202210448772.6
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114890029A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 楊成智;楊成龍;馬超超;于青偉
• 申請（專利權）人: 濟南建華倉儲設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 彭博

1.一種穿梭式貨架系統，其特征在于，包括貨架本體(1)、萬向穿梭車(2)、控制中心和升降電梯(3)，所述貨架本體(1)設置為多層結構，包括數層存儲層(11)，每層所述存儲層(11)對應至少一臺萬向穿梭車(2)，所述萬向穿梭車(2)與控制中心通訊連接，由控制中心控制，所述升降通道設置在貨架本體(1)一側，也與控制中心通訊連接，由控制中心控制，所述萬向穿梭車(2)可行駛到升降電梯(3)中，由升降電梯(3)轉移到貨架本體(1)的任一存儲層(11)。

2.根據權利要求1所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，所述貨架本體(1)的每層存儲層(11)包括數條存儲巷道(12)，貨物堆放在托盤(4)上之后，盛放在存儲巷道(12)中，每層所述存儲層(11)的下方都設置有對應的行駛平臺(13)，所述萬向穿梭車(2)也與控制中心通訊連接，由控制中心進行控制，能夠在行駛平臺(13)向任意方向上行駛，對該層存儲層(11)每條存儲巷道(12)上的貨物進行存取。

3.根據權利要求1所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，所述萬向穿梭車(2)包括底盤(21)、控制單元、舉升單元(22)、動力單元和車輪(23)，所述車輪(23)設置在底盤(21)的兩側，采用麥克納姆輪，每個車輪(23)都連接有對應的動力單元，所述動力單元與控制單元連接，所有萬向穿梭車(2)的控制單元與所述貨架的控制中心通訊連接，所述舉升單元(22)設置在底盤(21)之上，用于托舉需要取存的貨物托盤(4)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，所述穿梭式貨架系統由數條相互垂直的X軸架(14)、Y軸架(15)和Z軸架(16)交叉連接組成，所述Z軸架(16)垂直于地面設置，每條所述存儲巷道(12)包括兩條對置的存儲導軌(18)，所述存儲導軌(18)與Y軸架(15)平行，托盤(4)與存儲導軌(18)滑動連接，所述行駛平臺(13)包括平臺板(19)，所述平臺板(19)設置在存儲導軌(18)下方，所述平臺板(19)下表面與X軸架(14)和Y軸架(15)連接。

5.根據權利要求4所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，每塊所述平臺板(19)對應一個托盤(4)位置，所述平臺板(19)的表面設置有路徑規劃線(27)，所述萬向穿梭車(2)的底盤(21)上設置有視覺傳感器(26)，所述視覺傳感器(26)可以識別平臺板(19)表面設置的路徑規劃線(27)。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，每層所述行駛平臺(13)的邊緣與升降電梯(3)連接的位置設置有駛出口(31)，所述駛出口(31)的尺寸不小于萬向穿梭車(2)的尺寸。

7.根據權利要求1-3任一項所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，所述升降電梯(3)包括升降架(32)和升降臺(33)，所述升降架(32)設置為框架結構，中間設置有用于容納升降臺(33)上下垂直移動的容納空間，所述升降臺(33)的下方設置有驅動電機，所述驅動電機與控制中心通訊連接，由控制中心控制驅動電機，驅動升降臺(33)在升降架(32)的容納空間中上下移動。

8.根據權利要求7任一項所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，所述駛出口(31)與升降臺(33)之間設置有由電動伸縮缸(35)驅動的接駁翻板(34)，所述電動伸縮缸(35)也與控制中心通訊連接，所述電動伸縮缸(35)能夠在控制中心控制下拉動接駁翻板(34)與升降臺(33)連接。

9.根據權利要求1-3任一項所述的一種穿梭式貨架系統，其特征在于，所述萬向穿梭車(2)兩側各設置有各2個車輪(23)，所述車輪(23)均采用麥克納姆輪，所述車輪(23)的輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度。