[發(fā)明專利]一種汽車制動備份系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210448335.4
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114889576B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 王國可;蔡曉偉;李葉嶺;趙曉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇開沃汽車有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 陳勝

本發(fā)明公開一種汽車制動備份系統(tǒng)，包括制動踏板、車輪、制動燈開關，電子制動助力裝置、整車控制器、驅(qū)動電機、ABS以及輪速傳感器，制動踏板和電子制動助力裝置機械連接，整車控制器與電子制動助力裝置、驅(qū)動電機、ABS通過CAN總線連接，制動燈開關安裝在制動踏板上，駕駛員踩動制動踏板時，驅(qū)動制動燈開關動作，制動燈開關的信號傳給整車控制器，整車控制器通過制動燈開關檢測駕駛員是否踩下制動踏板，輪速傳感器安裝在車輪上，輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速后將信號傳遞給ABS，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與車輪連接帶動車輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明備份制動時系統(tǒng)所能實施的制動減速度更大，制動距離更短，可有效降低系統(tǒng)失效時的事故發(fā)生幾率，提高駕駛信心。

技術(shù)領域：

本發(fā)明涉及一種汽車制動備份系統(tǒng)，其屬于汽車技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和進步，汽車逐步想向著電氣化，自動化，智能化的方向發(fā)展，制動系統(tǒng)作為汽車的基礎模塊，直接關乎到汽車的行駛安全，如何為車輛提供備份制動力，一直是汽車工程師在不斷探討的問題；

目前普遍采用的方法是，通過機械機構(gòu)的備份和雙回路布置形式，來應對制動系統(tǒng)的助力失效和系統(tǒng)管路失效的情況，機械機構(gòu)備份是完全依靠駕駛員的力量給制動主缸加壓，從而使車輛獲得制動力；但是這種制動備份方式需要駕駛員施加很大的踏板力，且獲得的制動減速度有限，對于駕駛員來說使用感受較差；雙回路布置雖然能夠保留車輛部分的制動能力，但是制動能力的降低延長了車輛的制動距離，緊急情況下極易發(fā)生交通事故，嚴重時會威脅到駕駛員的人身安全。

因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種汽車制動備份系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在不增加踏板力的情況下為汽車提供系統(tǒng)的最大制動力，進而提升行車安全性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種汽車制動備份系統(tǒng)，包括制動踏板、車輪、制動燈開關，電子制動助力裝置、整車控制器、驅(qū)動電機、ABS以及輪速傳感器，所述制動踏板和電子制動助力裝置機械連接，所述整車控制器與電子制動助力裝置、驅(qū)動電機、ABS通過CAN總線連接，制動燈開關安裝在制動踏板上，駕駛員踩動制動踏板時，驅(qū)動制動燈開關動作，制動燈開關的信號傳給整車控制器，整車控制器通過制動燈開關檢測駕駛員是否踩下制動踏板，所述輪速傳感器安裝在車輪上，輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速后將信號傳遞給ABS，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與車輪連接帶動車輪轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明還采用如下技術(shù)方案：一種汽車制動備份系統(tǒng)的工作方法，步驟如下：

第一：若電子制動助力裝置的助力電機失效，此時電子制動助力裝置的控制器會將助力電機的失效情況通過CAN信號發(fā)送給整車控制器，整車控制器在收到電子制動助力裝置的失效信號后，進入制動備份狀態(tài)，若駕駛員此時踩下制動踏板請求制動，則電子制動助力裝置根據(jù)駕駛員踩下的踏板深度，計算出所需的制動力矩，并發(fā)送給整車控制器，整車控制器協(xié)同驅(qū)動電機對車輛施加反向力矩，對車輛實施制動，ABS通過對車輪的運動狀態(tài)的實時進行監(jiān)測，保證車輛在不打滑的情況以的最大的減速度完成駕駛員的制動請求，從而完成電子制動助力裝置中助力電機失效下的制動備份。

進一步地，第二：若電子制動助力裝置的控制器發(fā)生失效，此時控制器會發(fā)出自身失效信號，或信號輸出中斷，整車控制器在接收到電子制動助力裝置的控制器失效信號，或未收到電子制動助力裝置的CAN信號情況下，均會認為電子制動助力裝置已經(jīng)失效，進入制動備份狀態(tài)，若此時駕駛員踩下制動踏板請求制動，整車控制器則會根據(jù)制動燈開關狀態(tài)識別到駕駛員的制動意圖，整車控制器會協(xié)同驅(qū)動電機對車輛施加最大反向力矩，從而對車輛實施制動，ABS會通過對車輪的運動狀態(tài)的實時進行監(jiān)測，保證車輛在不打滑的情況以的最大的減速度完成駕駛員的制動請求，從而完成電子制動助力裝置中控制器失效下的制動備份。