[發明專利]一種汽車制動備份系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202210448335.4
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114889576B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 王國可;蔡曉偉;李葉嶺;趙曉亮
• 申請（專利權）人: 江蘇開沃汽車有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 陳勝

1.一種汽車制動備份系統，其特征在于：包括制動踏板、車輪(01)、制動燈開關(03)，電子制動助力裝置(04)、整車控制器(05)、驅動電機(07)、ABS(06)以及輪速傳感器(02)，所述制動踏板和電子制動助力裝置(04)機械連接，所述整車控制器(05)與電子制動助力裝置(04)、驅動電機(07)、ABS(06)通過CAN總線連接，制動燈開關(03)安裝在制動踏板上，駕駛員踩動制動踏板時，驅動制動燈開關(03)動作，制動燈開關(03)的信號傳給整車控制器(05)，整車控制器(05)通過制動燈開關檢測駕駛員是否踩下制動踏板，所述輪速傳感器(02)安裝在車輪(01)上，輪速傳感器(02)檢測車輪的轉速后將信號傳遞給ABS(06)，所述驅動電機(07)通過驅動軸與車輪(01)連接帶動車輪(01)轉動，整車控制器(05)接收電子制動助力裝置(04)的狀態信號，判斷助力裝置是否失效，制動備份狀態下整車控制器會協同驅動電機對車輛施加反拖力矩，ABS調節系統液壓制動力及反拖制動力，防止車輪抱死；

基于一種汽車制動備份系統實現的工作方法，步驟如下：

第一：若電子制動助力裝置(04)的助力電機失效，此時電子制動助力裝置(04)的控制器會將助力電機的失效情況通過CAN信號發送給整車控制器(05)，整車控制器(05)在收到電子制動助力裝置(04)的失效信號后，進入制動備份狀態，若駕駛員此時踩下制動踏板請求制動，則電子制動助力裝置(04)根據駕駛員踩下的踏板深度，計算出所需的制動力矩，并發送給整車控制器(05)，整車控制器(05)協同驅動電機(07)對車輛施加反向力矩，對車輛實施制動，ABS(06)通過對車輪(01)的運動狀態實時進行監測，保證車輛在不打滑的情況以最大的減速度完成駕駛員的制動請求，從而完成電子制動助力裝置(04)中助力電機失效下的制動備份；

第二：若電子制動助力裝置(04)的控制器發生失效，此時控制器會發出自身失效信號，或信號輸出中斷，整車控制器(05)在接收到電子制動助力裝置(04)的控制器失效信號，或未收到電子制動助力裝置(04)的CAN信號情況下，均會認為電子制動助力裝置(04)已經失效，進入制動備份狀態，若此時駕駛員踩下制動踏板請求制動，整車控制器(05)則會根據制動燈開關(03)狀態識別到駕駛員的制動意圖，整車控制器(05)會協同驅動電機(07)對車輛施加最大反向力矩，從而對車輛實施制動，ABS(06)會通過對車輪(01)的運動狀態實時進行監測，保證車輛在不打滑的情況以最大的減速度完成駕駛員的制動請求，從而完成電子制動助力裝置(04)中控制器失效下的制動備份；

第三：若制動系統發生泄漏，制動系統電子制動助力裝置(04)處于正常工作狀態，駕駛員踩下踏板后電子制動助力裝置(04)會根據駕駛員的踏板深度進行助力制動，此時電子制動助力裝置(04)的控制器將系統的失效情況以及所需的制動力矩通過CAN信號發送給整車控制器(05)，整車控制器(05)在收到電子制動助力裝置(04)的失效信號后，進入制動備份狀態，整車控制器(05)協同驅動電機(07)對車輛施加反向力矩，從而對車輛實施制動，ABS(06)會通過對車輪(01)的運動狀態實時進行監測，保證車輛在不打滑的情況以最大的減速度完成駕駛員的制動請求，從而完成制動系統泄漏情況下的制動備份。