[發明專利]智能助行裝置

在審

• 申請號: 202210448082.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114795860A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 孫亞婷;王宇豪;曾燦輝
• 申請（專利權）人: 南方醫科大學中西醫結合醫院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A44C5/00
• 代理公司: 廣州漢文專利代理事務所(特殊普通合伙) 44508
• 代理人: 鐘秀萍

本發明公開了一種智能助行裝置，包括手環，安裝于醫院病房走廊處墻上的導軌滑塊結構、傳動裝置、驅動裝置、控制裝置，以及安裝于導軌滑塊結構的滑塊上的可拆卸的助行器，手環上貼有可撕除的患者信息標識，手環與控制裝置無線通訊并使驅動裝置通過傳動裝置聯動助行器由停放處沿導軌滑塊結構的導軌移動至靠近病房處，助行器包括可開合的腰環，腰環的兩側安裝有可伸縮的支撐腳，支撐腳的下端安裝有輪子，腰環內側有可相向移動靠攏緊箍腰部和反向移動遠離釋放腰部的腰部箍件以及可升降的腋撐，腰環處還安裝有位于腰部箍件的下方的可拉緊和放松且可拆卸的防摔件。本發明的智能助行裝置能讓患者自行得到充分的訓練，有利于康復。

技術領域

本發明涉及醫療用品領域，尤其涉及一種智能助行裝置。

背景技術

康復期患者需要多走動訓練才能有利于康復，因病房面積有限，通常會讓患者在走廊處行走鍛煉，但患者需要家屬或醫護人員扶行，沒有扶行有摔倒的風險，如果家屬不在或者醫護人員工作繁忙，會使患者不能得到充分的訓練。因此，需設計一種智能助行裝置，以改善前述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能助行裝置，能讓患者自行得到充分的訓練，有利于康復。

為實現上述目的，本發明提供一種智能助行裝置，包括手環，安裝于醫院病房走廊處墻上的導軌滑塊結構、傳動裝置、驅動裝置、控制裝置，以及安裝于導軌滑塊結構的滑塊上的可拆卸的助行器，手環上貼有可撕除的患者信息標識，手環與控制裝置無線通訊并使驅動裝置通過傳動裝置聯動助行器由停放處沿導軌滑塊結構的導軌移動至靠近病房處，助行器包括可開合的腰環，腰環的兩側安裝有可伸縮的支撐腳，支撐腳的下端安裝有輪子，腰環內側有可相向移動靠攏緊箍腰部和反向移動遠離釋放腰部的腰部箍件以及可升降的腋撐，腰環處還安裝有位于腰部箍件的下方的可拉緊和放松且可拆卸的防摔件。

作為本發明的進一步改進，所述腰環為內部空心的圓環，腰環的左側或右側安裝于導軌滑塊結構的滑塊上，腰環的前側左右位置分別固定有對稱的扶手，腰環的后側有開口，腰環在開口的兩邊分別安裝有一個可縮入腰環內和伸出腰環外的伸縮件，開口兩邊的伸縮件在伸出腰環外時相互對接固定。

作為本發明的更進一步改進，所述開口一邊的伸縮件端面外凸有對接部，開口另一邊的伸縮件的端面內凹并且在內凹處有磁鐵一，對接部伸入開口另一邊的伸縮件內并吸附固定在磁鐵一上，腰環在開口的兩邊分別沿腰環圓周方向開有一滑槽，各滑槽內有一撥動件，各撥動件的內端與相應伸縮件固定連接。

作為本發明的更進一步改進，所述腰環的左右兩側朝外延伸有對稱的延伸板，各延伸板底部固定有兩個所述支撐腳，各延伸板頂部安裝有一氣缸一，各氣缸一連接有一推桿一，各推桿一貫穿腰環與腰環內側的腰部箍件連接，腰環一側的延伸板與導軌滑塊結構的滑塊可拆卸連接。

作為本發明的更進一步改進，所述腋撐包括兩個骨架和包裹各骨架的弧形氣囊一，骨架處安裝有電機一，電機一的輸出軸連接有螺桿一，弧形氣囊一在電機一、電機一的輸出軸和螺桿一的位置有讓位槽，螺桿一的下端向下垂直貫穿安裝在推桿一處。

作為本發明的更進一步改進，所述腰部箍件包括兩個弧形氣囊二和兩個弧形固定件，弧形氣囊中部寬度大于兩端寬度，各弧形氣囊固定在相應弧形固定件內側，各弧形固定件的外側與相應推桿連接，各弧形固定件的底部靠腰環后側的位置固定有掛環。

作為本發明的更進一步改進，所述防摔件包括三角結構的撐托部，撐托部的三個角分別有連接帶，撐托部的一個連接帶朝腰環前側、另兩個連接帶朝腰環后側，撐托部朝腰環后側的兩個連接帶分別可拆卸連接有一伸縮帶，腰環底部安裝有收卷各伸縮帶和撐托部朝腰環前側的連接帶的電動收卷裝置，兩個伸縮帶于拆卸時掛于掛環處。

作為本發明的更進一步改進，所述電動收卷裝置包括外殼、安裝于外殼內的電機二和卷軸，卷軸與電機二的輸出軸相連，外殼的側面開有開口，伸縮帶穿過開口伸入外殼內固定在卷軸上并且能被卷軸收卷；兩個伸縮帶的末端固定有連接扣，撐托部朝腰環后側的兩個連接帶穿過相應連接扣后反折并可拆卸固定在撐托部的底面。