[發(fā)明專利]智能助行裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210448082.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN114795860A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫亞婷;王宇豪;曾燦輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方醫(yī)科大學(xué)中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04;A44C5/00
• 代理公司: 廣州漢文專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44508
• 代理人: 鐘秀萍

1.一種智能助行裝置，其特征在于，包括：手環(huán)，安裝于醫(yī)院病房走廊處墻上的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置，以及安裝于導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊上的可拆卸的助行器，手環(huán)上貼有可撕除的患者信息標(biāo)識(shí)，手環(huán)與控制裝置無線通訊并使驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)助行器由停放處沿導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌移動(dòng)至靠近病房處，助行器包括可開合的腰環(huán)，腰環(huán)的兩側(cè)安裝有可伸縮的支撐腳，支撐腳的下端安裝有輪子，腰環(huán)內(nèi)側(cè)有可相向移動(dòng)靠攏緊箍腰部和反向移動(dòng)遠(yuǎn)離釋放腰部的腰部箍件以及可升降的腋撐，腰環(huán)處還安裝有位于腰部箍件的下方的可拉緊和放松且可拆卸的防摔件。

2.如權(quán)利要求1所述的智能助行裝置，其特征在于：所述腰環(huán)為內(nèi)部空心的圓環(huán)，腰環(huán)的左側(cè)或右側(cè)安裝于導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊上，腰環(huán)的前側(cè)左右位置分別固定有對(duì)稱的扶手，腰環(huán)的后側(cè)有開口，腰環(huán)在開口的兩邊分別安裝有一個(gè)可縮入腰環(huán)內(nèi)和伸出腰環(huán)外的伸縮件，開口兩邊的伸縮件在伸出腰環(huán)外時(shí)相互對(duì)接固定。

3.如權(quán)利要求2所述的智能助行裝置，其特征在于：所述開口一邊的伸縮件端面外凸有對(duì)接部，開口另一邊的伸縮件的端面內(nèi)凹并且在內(nèi)凹處有磁鐵一，對(duì)接部伸入開口另一邊的伸縮件內(nèi)并吸附固定在磁鐵一上，腰環(huán)在開口的兩邊分別沿腰環(huán)圓周方向開有一滑槽，各滑槽內(nèi)有一撥動(dòng)件，各撥動(dòng)件的內(nèi)端與相應(yīng)伸縮件固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的智能助行裝置，其特征在于：所述腰環(huán)的左右兩側(cè)朝外延伸有對(duì)稱的延伸板，各延伸板底部固定有兩個(gè)所述支撐腳，各延伸板頂部安裝有一氣缸一，各氣缸一連接有一推桿一，各推桿一貫穿腰環(huán)與腰環(huán)內(nèi)側(cè)的腰部箍件連接，腰環(huán)一側(cè)的延伸板與導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊可拆卸連接。

5.如權(quán)利要求4所述的智能助行裝置，其特征在于：所述腋撐包括兩個(gè)骨架和包裹各骨架的弧形氣囊一，骨架處安裝有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸連接有螺桿一，弧形氣囊一在電機(jī)一、電機(jī)一的輸出軸和螺桿一的位置有讓位槽，螺桿一的下端向下垂直貫穿安裝在推桿一處。

6.如權(quán)利要求4所述的智能助行裝置，其特征在于：所述腰部箍件包括兩個(gè)弧形氣囊二和兩個(gè)弧形固定件，弧形氣囊中部寬度大于兩端寬度，各弧形氣囊固定在相應(yīng)弧形固定件內(nèi)側(cè)，各弧形固定件的外側(cè)與相應(yīng)推桿連接，各弧形固定件的底部靠腰環(huán)后側(cè)的位置固定有掛環(huán)。

7.如權(quán)利要求6所述的智能助行裝置，其特征在于：所述防摔件包括三角結(jié)構(gòu)的撐托部，撐托部的三個(gè)角分別有連接帶，撐托部的一個(gè)連接帶朝腰環(huán)前側(cè)、另兩個(gè)連接帶朝腰環(huán)后側(cè)，撐托部朝腰環(huán)后側(cè)的兩個(gè)連接帶分別可拆卸連接有一伸縮帶，腰環(huán)底部安裝有收卷各伸縮帶和撐托部朝腰環(huán)前側(cè)的連接帶的電動(dòng)收卷裝置，兩個(gè)伸縮帶于拆卸時(shí)掛于掛環(huán)處。

8.如權(quán)利要求7所述的智能助行裝置，其特征在于：所述電動(dòng)收卷裝置包括外殼、安裝于外殼內(nèi)的電機(jī)二和卷軸，卷軸與電機(jī)二的輸出軸相連，外殼的側(cè)面開有開口，伸縮帶穿過開口伸入外殼內(nèi)固定在卷軸上并且能被卷軸收卷；兩個(gè)伸縮帶的末端固定有連接扣，撐托部朝腰環(huán)后側(cè)的兩個(gè)連接帶穿過相應(yīng)連接扣后反折并可拆卸固定在撐托部的底面。

9.如權(quán)利要求5所述的智能助行裝置，其特征在于：各所述延伸板上開有連接孔一和連接孔二，連接孔一位于連接孔二的兩邊，導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊上開有連接孔三，腰環(huán)一側(cè)的延伸板上的連接孔一和連接孔三通過螺栓連接，傳動(dòng)裝置是絲桿螺母結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)三，電機(jī)三的輸出軸與絲桿螺母結(jié)構(gòu)的絲桿連接，絲桿螺母結(jié)構(gòu)的螺母上開有連接孔四，與導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊可拆卸連接的延伸板上的連接孔二通過推桿二與螺母上的連接孔四可拆卸連接，推桿二的上端連接有安裝在螺母上的氣缸二。

10.如權(quán)利要求5所述的智能助行裝置，其特征在于：所述支撐腳包括固定在延伸板底面的外套、能伸出外套外和縮入外套內(nèi)的伸縮套，外套的下端敞口、上端通過延伸板封閉，伸縮套上端通過上端板封閉、下端固定所述輪子的安裝板，外套內(nèi)固定有固定板，固定板的上方安裝有電機(jī)四，電機(jī)四的輸出軸連接有螺桿二，螺桿二貫穿固定板與伸縮套的上端板螺紋連接，伸縮套內(nèi)有位于上端板下方的連接板，固定板的底面連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端貫穿上端板后與連接板連接，螺桿二的下端活動(dòng)安裝在連接板處，連接板的底面固定有磁鐵二，安裝板在伸縮套縮入外套內(nèi)時(shí)吸附固定在磁鐵二上，導(dǎo)向桿在伸縮套縮入外套內(nèi)時(shí)收納在伸縮套內(nèi)。