[發明專利]割臺與還田機的智能控制方法、系統、介質、設備及農機

在審

• 申請號: 202210447970.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114830918A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 何松;吳濤;申鍇;付融冰;于文靜;李開敬;蔡明兵
• 申請（專利權）人: 濰柴雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;G01B21/08;G05B19/042
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

本發明涉及農用機械控制領域，尤其涉及割臺與還田機的智能控制方法、系統、介質、設備及農機。該方法包括：步驟1，獲取所述農用機械的當前行駛狀態；步驟2，基于農用機械的當前行駛狀態，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍和還田機的升降耗時時長，通過一鍵控制裝置對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制。通過本發明能夠達到減少人員操作的復雜度，有效避免割臺以及還田機的碰撞風險的效果。

技術領域

本發明涉及農用機械控制領域，尤其涉及割臺與還田機的智能控制方法、系統、介質、設備及農機。

背景技術

具有秸稈還田功能的收獲機械，作業行駛至地頭調頭時，整機需進行復雜操作，常因司機遺忘或圖省事，未提升割臺導致碰撞前方突出物體，倒車時未提升還田機導致逆向受力變形受損。收獲機械行駛至地頭調頭時，需要先進行提升割臺、提升還田機及掛倒檔動作，調轉整機后，再進行下降割臺、下降還田機及前進檔動作，同時割臺下降位置需要重新校準。上述過程過于復雜且不智能化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供割臺與還田機的智能控制方法、系統、介質、設備及農機。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法，包括：

步驟1，獲取所述農用機械的當前行駛狀態；

步驟2，基于農用機械的當前行駛狀態，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍和還田機的升降耗時時長，通過一鍵控制裝置對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制。

本發明的有益效果是：通過一鍵控制裝置可以有效避免因駕駛人員忘記進行割臺或還田機的升降而導致的農機碰撞受損等問題，另外，由于對于割臺以及還田機一鍵控制也可以提升升降的效率，減少人員操作的復雜度，此外，一鍵控制還可以有效避免割臺以及還田機的碰撞風險。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，對所述割臺進行升降控制的過程包括：

當所述農用機械的當前行駛狀態為轉彎時，通過一鍵控制裝置控制所述割臺上升，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍以及所述割臺的當前高度，控制所述割臺上升的實際高度值；

當所述農用機械的當前行駛狀態為直行時，通過一鍵控制裝置控制所述割臺下降，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍以及所述割臺的當前高度，控制所述割臺下降的實際高度值。

進一步，對所述還田機進行升降控制的過程包括：

當所述農用機械的當前行駛狀態為轉彎時，通過一鍵控制裝置控制所述還田機上升，并結合還田機的升降時長，控制所述割臺上升的實際耗時時長；

當所述農用機械的當前行駛狀態為直行時，通過一鍵控制裝置控制所述還田機下降，并結合還田機的升降時長，控制所述割臺下降的實際耗時時長。

進一步，還包括：

當對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制時，若接收到中止信號，則停止所述割臺以及所述還田機的升降。

進一步，對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制之前，還包括：

對所述農用機械進行自檢，當自檢結果無問題時，則對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制，當自檢結果有問題時，則發出警報。

本發明解決上述技術問題的另一種技術方案如下：一種農用機械割臺與還田機的智能控制系統，包括：

獲取模塊，用于獲取所述農用機械的當前行駛狀態；