[發明專利]割臺與還田機的智能控制方法、系統、介質、設備及農機在審
| 申請號： | 202210447970.0 | 申請日： | 2022-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN114830918A | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發明（設計）人： | 何松;吳濤;申鍇;付融冰;于文靜;李開敬;蔡明兵 | 申請（專利權）人： | 濰柴雷沃重工股份有限公司 |
| 主分類號： | A01D47/00 | 分類號： | A01D47/00;G01B21/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱曉彤 |
| 地址： | 261206 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 還田 智能 控制 方法 系統 介質 設備 農機 | ||
1.一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法，其特征在于，包括：
步驟1，獲取所述農用機械的當前行駛狀態；
步驟2，基于農用機械的當前行駛狀態，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍和還田機的升降耗時時長，通過一鍵控制裝置對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制。
2.根據權利要求1所述的一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法，其特征在于，對所述割臺進行升降控制的過程包括：
當所述農用機械的當前行駛狀態為轉彎時，通過一鍵控制裝置控制所述割臺上升，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍以及所述割臺的當前高度，控制所述割臺上升的實際高度值；
當所述農用機械的當前行駛狀態為直行時，通過一鍵控制裝置控制所述割臺下降，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍以及所述割臺的當前高度，控制所述割臺下降的實際高度值。
3.根據權利要求1所述的一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法，其特征在于，對所述還田機進行升降控制的過程包括：
當所述農用機械的當前行駛狀態為轉彎時，通過一鍵控制裝置控制所述還田機上升，并結合還田機的升降時長，控制所述還田機上升的實際耗時時長；
當所述農用機械的當前行駛狀態為直行時，通過一鍵控制裝置控制所述還田機下降，并結合還田機的升降時長，控制所述還田機下降的實際耗時時長。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法，其特征在于，還包括：
當對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制時，若接收到中止信號，則停止所述割臺以及所述還田機的升降。
5.根據權利要求1所述的一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法，其特征在于，對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制之前，還包括：
對所述農用機械進行自檢，當自檢結果無問題時，則對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制，當自檢結果有問題時，則發出警報。
6.一種農用機械割臺與還田機的智能控制系統，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取所述農用機械的當前行駛狀態；
控制模塊，用于基于農用機械的當前行駛狀態，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍和還田機的升降耗時時長，通過一鍵控制裝置對所述農用機械的割臺以及還田機進行升降控制。
7.根據權利要求6所述的一種農用機械割臺與還田機的智能控制系統，其特征在于，對所述割臺進行升降控制的過程包括：
當所述農用機械的當前行駛狀態為轉彎時，通過一鍵控制裝置控制所述割臺上升，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍以及所述割臺的當前高度，控制所述割臺上升的實際高度值；
當所述農用機械的當前行駛狀態為直行時，通過一鍵控制裝置控制所述割臺下降，并結合農用機械的顯示屏顯示的所述農用機械的割臺的高度范圍以及所述割臺的當前高度，控制所述割臺下降的實際高度值。
8.一種介質，其特征在于，所述介質中存儲有指令，當計算機讀取所述指令時，使所述計算機執行如權利要求1至5中任一項所述的一種農用機械割臺與還田機的智能控制方法。
9.一種設備，其特征在于，包括權利要求8所述的存儲介質、執行所述存儲介質內的指令的處理器。
10.一種農機，其特征在于，包括如權利要求9所述的一種設備。
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