[發明專利]一種基于AI智能搜救機器人

在審

• 申請號: 202210447767.3
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114609954A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 紀培嶺;劉榮花;鄒優興
• 申請（專利權）人: 深圳云存科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

本發明公開了一種基于AI智能搜救機器人，包括：主控模塊、電源電路、接口電路、檢測電路、驅動電路、線索采集電路、應急電路、照明電路、通信電路，所述電源電路為機器人的運動以及整個機器人的控制系統提供穩定的電源電壓，所述接口電路可以連接外圍電子設備，所述檢測電路可以檢測各項環境指數，所述驅動電路為機器人的救援提供動力保障，所述線索采集電路可以采集事故發生場所的聲音、溫濕度等信息，所述應急電路包括滅火電路、通風電路、供氧電路，所述照明電路可以在較暗的環境下進行照明指引，所述通信電路可以與所連接的電子設備保持實時數據交互，本發明可以代替救援人員進行緊急救援任務，同時對救援人員進行緊急營救，具有良好的市場價值。

技術領域

本發明涉及智能救援領域，具體的說是一種基于AI智能搜救機器人。

背景技術

隨著人口數量的增多，人口密度日益變大，但是當發生意外事故時，救援工作難度會大大提升，救援人員一方面忙著疏散人群，一方面放著救援工作，同時在救援工作中，還有一部分生命垂危的人員，救援人員難以及時給與幫助，當發生火災時，空氣中的二氧化碳濃度急劇增加，使人難以呼吸，致使死亡，如果可以在復雜的救援環境中，及時為受難人員提供氧氣設備的同時找到一條快速撤離的路線，對于救援工作將有著極大的幫助。

發明內容

本發明針對已有的救援設備的不足，提供一種可以智能檢測生命信息、及時供氧，精確尋路的基于AI智能搜救機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種基于AI智能搜救機器人，包括：主控模塊、電源電路、接口電路、檢測電路、驅動電路、線索采集電路、應急電路、照明電路、通信電路，所述電源電路為機器人的運動以及整個機器人的控制系統提供穩定的電源電壓，所述接口電路可以進行連接外圍電子設備，所述檢測電路可以檢測各項環境指數，所述驅動電路為機器人的救援提供動力保障，所述線索采集電路可以采集事故發生場所的聲音、溫濕度等信息，所述應急電路包括滅火電路、通風電路、供氧電路，所述照明電路可以在較暗的環境下進行照明指引，所述通信電路可以與所連接的電子設備保持實時數據交互。

進一步的，所述主控模塊包括芯片U32，所述芯片U32的管腳21、22接電源，電容C128、C129設置在電源和地之間，所述芯片U32的管腳37、50、73分別經電阻R129、電容C131、C132接地，管腳49分別經電容C130、電阻R130接地，管腳12、13分別經電容C1、C2接地，電阻R1、晶振Y3設置在所述芯片U32的管腳12、13之間，所述芯片U32的管腳14的第一引線經電阻R2接地，第二引線經電容C3接地，電鍵S1設置在電容C3的兩端，電容C133-C139為所述芯片U32的濾波電容，所述芯片U32的型號為STM32F407VET6。

進一步的，所述電源電路包括芯片U5-U7，所述芯片U5為24V轉5V的降壓電路，所述芯片U6為5V轉3.3V的降壓電路，所述芯片U7為24V轉12V的降壓電路，所述芯片U5的型號為AMS1117-5.0，所述芯片U6的型號為AMS1117-3.3，所述芯片U7的型號為XL6009。

進一步的，所述接口電路包括接口P1-P4所述接口P1的管腳5、7、17、19的第一引線經電阻R12-15接電源，第二引線分別接所述接口P3的管腳57、55、53、51，所述接口P1的管腳9接所述接口P3的管腳16，管腳4、6、8、10分別接所述芯片U32的管腳2-5，所述接口P2的管腳3、11分別經電阻R16、R17接電源，管腳4經電阻R18接所述接口P3的管腳33，管腳10接所述接口P3的管腳59，管腳16經電阻R19接地，所述接口P3的管腳1-3分別經電阻R20接電源，所述接口P4的管腳1接電源，管腳2接地，管腳3、5、6接所述接口P3的管腳6、4、8，所述接口P1的型號為LVDS接口，接口P2的型號為為CS1接口，接口P3的型號為JTAG接口。