[發(fā)明專利]一種基于AI智能搜救機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210447767.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN114609954A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)培嶺;劉榮花;鄒優(yōu)興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳云存科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

1.一種基于AI智能搜救機(jī)器人，其特征在于，包括：主控模塊、電源電路、接口電路、檢測電路、驅(qū)動(dòng)電路、線索采集電路、應(yīng)急電路、照明電路、通信電路，所述電源電路為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)以及整個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源電壓，所述接口電路可以進(jìn)行連接外圍電子設(shè)備，所述檢測電路可以檢測各項(xiàng)環(huán)境指數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)電路為機(jī)器人的救援提供動(dòng)力保障，所述線索采集電路可以采集事故發(fā)生場所的聲音、溫濕度等信息，所述應(yīng)急電路包括滅火電路、通風(fēng)電路、供氧電路，所述照明電路可以在較暗的環(huán)境下進(jìn)行照明指引，所述通信電路可以與所連接的電子設(shè)備保持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能搜救機(jī)器人，其特征在于，所述主控模塊包括芯片U32，所述芯片U32的管腳21、22接電源，電容C128、C129設(shè)置在電源和地之間，所述芯片U32的管腳37、50、73分別經(jīng)電阻R129、電容C131、C132接地，管腳49分別經(jīng)電容C130、電阻R130接地，管腳12、13分別經(jīng)電容C1、C2接地，電阻R1、晶振Y3設(shè)置在所述芯片U32的管腳12、13之間，所述芯片U32的管腳14的第一引線經(jīng)電阻R2接地，第二引線經(jīng)電容C3接地，電鍵S1設(shè)置在電容C3的兩端，電容C133-C139為所述芯片U32的濾波電容，所述芯片U32的型號(hào)為STM32F407VET6。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能搜救機(jī)器人，其特征在于，所述電源電路包括芯片U5-U7，所述芯片U5為24V轉(zhuǎn)5V的降壓電路，所述芯片U6為5V轉(zhuǎn)3.3V的降壓電路，所述芯片U7為24V轉(zhuǎn)12V的降壓電路，所述芯片U5的型號(hào)為AMS1117-5.0，所述芯片U6的型號(hào)為AMS1117-3.3，所述芯片U7的型號(hào)為XL6009。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能搜救機(jī)器人，其特征在于，所述接口電路包括接口P1-P4所述接口P1的管腳5、7、17、19的第一引線經(jīng)電阻R12-15接電源，第二引線分別接所述接口P3的管腳57、55、53、51，所述接口P1的管腳9接所述接口P3的管腳16，管腳4、6、8、10分別接所述芯片U32的管腳2-5，所述接口P2的管腳3、11分別經(jīng)電阻R16、R17接電源，管腳4經(jīng)電阻R18接所述接口P3的管腳33，管腳10接所述接口P3的管腳59，管腳16經(jīng)電阻R19接地，所述接口P3的管腳1-3分別經(jīng)電阻R20接電源，所述接口P4的管腳1接電源，管腳2接地，管腳3、5、6接所述接口P3的管腳6、4、8，所述接口P1的型號(hào)為LVDS接口，接口P2的型號(hào)為為CS1接口，接口P3的型號(hào)為JTAG接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI智能搜救機(jī)器人，其特征在于，所述檢測電路包括溫濕度、火焰、可燃?xì)怏w、顆粒物、運(yùn)動(dòng)檢測電路，所述溫濕度檢測電路包括芯片U10，所述芯片U19的管腳2、4的第一引線經(jīng)電阻R72、R71接電源，第二引線分別接所述芯片U32的管腳48、47，所述芯片U10的型號(hào)為AM2321，所述火焰檢測電路包括芯片U14，所述芯片U14的管腳2、3分別經(jīng)電阻R78、電容C64接地，管腳8接電源，二極管D1設(shè)置在所述芯片U14的管腳3和地之間，所述芯片U14的管腳1的第一引線經(jīng)電阻R80接電源，第二引線接所述芯片U32的管腳45，所述芯片U14的型號(hào)為LM393ADT，所述可燃?xì)怏w檢測電路包括芯片U15，所述芯片U15的管腳4、6的第一引線經(jīng)電阻R82接地，第二引線經(jīng)電阻R83接所述芯片U32的管腳23，所述顆粒物檢測電路包括芯片U17，所述芯片U17的管腳5、3接所述芯片U32的管腳43、42，所述芯片U17的型號(hào)為GP2Y1014AU，所述運(yùn)動(dòng)檢測電路包括芯片U18，所述芯片U18的管腳16、1接電源，電容C67-C69設(shè)置在電源和地之間，所述芯片U18的管腳2-5接所述芯片U32的管腳24、32、31、9，所述芯片U18的型號(hào)為ICM20602。