[發明專利]一種自動化出入窖系統

在審

• 申請號: 202210447279.2
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114590515A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉文;劉帥;徐麗紅;劉耀宇
• 申請（專利權）人: 安丘耀發機器有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G47/90;C12G3/02
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

1.一種自動化出入窖系統，包括能沿窖池縱向行走的框架（1），其特征是：所述框架（1）上裝有向一側伸出的至少兩個附件庫架（2），其中一個附件庫架（2）上滑動連接有抓斗架（4），抓斗架（4）上裝有下伸的抓斗（9），一個附件庫架（2）上滑動連接有壓窖架（5），壓窖架（5）上裝有下伸的壓窖板（8），框架（1）上還裝有能沿框架橫向滑移的豎向支撐架（3），所述附件庫架（2）上裝有能將抓斗架（4）和壓窖架（5）分別推向豎向支撐架（3）的上架驅動裝置，所述豎向支撐架（3）上連接有能擇一卡住抓斗架（4）和壓窖架（5）的第一卡裝架（6），豎向支撐架（3）上裝有能驅使第一卡裝架（6）上下滑移的豎向移動動力裝置。

2.根據權利要求1所述的自動化出入窖系統，其特征是：所述抓斗架（4）和壓窖架（5）的頂部皆設有同樣結構的第二卡裝架（7），第一卡裝架（6）與第二卡裝架（7）能配裝卡緊。

3.根據權利要求2所述的的自動化出入窖系統，其特征是：所述第二卡裝架（7）包括具有上伸的至少兩根插裝臂（71），插裝臂（71）上設有橫向的插裝孔；所述第一卡裝架（6）上設有對應插裝臂（71）設置且供插裝臂（71）插入的卡裝槽（61），所述第一卡裝架（6）上彈性連接有能伸入插裝孔中的卡柱（62）。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動化出入窖系統，其特征是：所述抓斗（9）包括抓斗架體（91），所述抓斗架體（91）上設有對稱設置的懸掛臂（92），懸掛臂（92）上鉸接有開口相對設置的斗體（93），所述抓斗架體（91）上連接有驅使斗體沿其鉸接部位擺動的驅動機（94），兩個相對的斗體在驅動機的驅動下完全打開時斗體的外側壁呈豎直狀態、且能在驅動機的驅動下兩個斗體完全合攏。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的的自動化出入窖系統，其特征是：所述壓窖板（8）包括固定壓窖架（81）和滑動連接在固定壓窖架（81）上的滑移壓窖架（82），固定壓窖架（81）上設置上定位臺（83），滑移壓窖架（82）和上定位臺（83）之間裝有壓窖頂簧（84），所述滑移壓窖架（82）的底部連接有平窖板（85）。

6.根據權利要求4所述的的自動化出入窖系統，其特征是：所述滑移壓窖架（82）的側部連接有上下滑移的清理架（86），清理架（86）的側部裝有能沿平窖板（85）側部下伸的清理板（87），所述框架（1）上裝有向一側伸出的三個附件庫架（2），第三個附件庫架（2）上滑動連接有清掃機構且清掃機構也能被第一卡裝架（6）卡裝。

7.根據權利要求6所述的自動化出入窖系統，其特征是：所述清掃機構包括清掃架（41），清掃架（41）上能擺動的清掃頭（42），所述清掃頭（42）上裝有清掃器（43）。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的自動化出入窖系統，其特征是：所述框架（1）包括兩相對設置且下伸后沿窖池側部的軌道行走的豎向行走柱（34），兩豎向行走柱的頂部連接有頂部橫梁，頂部橫梁上裝有下伸的至少一根支撐行走柱，所述附件庫架（2）連接在頂部橫梁上，豎向支撐架（3）上裝有能卡裝周轉箱（10）的第三卡裝架（20），第三卡裝架（20）通過第四卡裝架（21）連接有周轉箱（10），所述周轉箱（10）包括周轉箱體（12），周轉箱體（12）兩側設置有能自動開閉的出料門（13），周轉箱體（12）底部設置有可正反轉的皮帶輸送料機（14）。

9.根據權利要求7所述的自動化出入窖系統，其特征是：所述窖池上鋪設有鋼軌軌道，鋼軌軌道上連接有齒條（15），所述豎向行走柱以及支撐行走柱上連接有由減速機動力驅動且與齒條嚙合的驅動齒輪（16）；所述鋼軌軌道上裝有條形碼（17），所述豎向行走柱或/和支撐行走柱上裝有用于讀取條形碼的讀碼器（18）；或者鋼軌軌道上裝有行程開關，豎向行走柱或/和支撐行走柱上裝有與行程開關配合的觸動塊，所述讀碼器、行程開關、豎向移動動力裝置和上架驅動裝置皆與控制器電連接。

10.根據權利要求1-3中任一項所述的自動化出入窖系統，其特征是：所述豎向移動動力裝置包括連接在豎向支撐架（3）的上滑架（31），上滑架（31）上滑動連接有中滑架（32），中滑架（32）上連接有下滑架（33），中滑架與上滑架之間、中滑架與下滑架之間均通過滾珠絲杠動力機構動力連接。