[發明專利]一種自動化出入窖系統

在審

• 申請號: 202210447279.2
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN114590515A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉文;劉帥;徐麗紅;劉耀宇
• 申請（專利權）人: 安丘耀發機器有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G47/90;C12G3/02
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

本發明公開了一種自動化出入窖系統，其包括能沿窖池縱向行走的框架，所述框架上裝有向一側伸出的至少兩個附件庫架，其中一個附件庫架上滑動連接有抓斗架，抓斗架上裝有下伸的抓斗，一個附件庫架上滑動連接有壓窖架，壓窖架上裝有下伸的壓窖板，框架上還裝有能沿框架橫向滑移的豎向支撐架，所述附件庫架上裝有能將抓斗架和壓窖架分別推向豎向支撐架的上架驅動裝置，所述豎向支撐架上連接有能擇一卡住抓斗架和壓窖架的第一卡裝架，豎向支撐架上裝有能驅使第一卡裝架上下滑移的豎向移動動力裝置。本發明能自動實現物料的入窖、壓平和出窖，具有自動化程度高、清窖干凈、裝窖速度快以及提高勞動效率的優點。

技術領域

本發明涉及窖池中投放酒醅以便于發酵并能發酵好的酒醅自窖池取出的系統，具體是一種自動化出入窖系統。

背景技術

在釀酒車間中，窖池成排成列排布，將酒醅等原材料放入窖池中發酵，發酵好的酒醅可以取出，然后通過蒸餾等工藝進行釀酒。現有技術中，不論是采用人工還是簡單的行車和抓斗，都需要單個對窖池進行投放料和取料，人工投放和取料，勞動強度大。大部分釀酒車間皆采用行車和抓斗的結構，即通過車間的行車，行車具有起吊系統，該起吊系統上配裝抓斗，可以通過抓斗將窖池外側的原料堆中抓取原料，再通過行車的運行，將行車的起吊系統放置在窖池的頂部，松開抓斗，然后進行投料，重復上述動作，實現窖池投料工作；同理，使用抓斗和行車的配合，從窖池中將發酵好的原料取出，其過程耗費時間長，也存在窖池取料不干凈的問題。

隨著科技的發展以及全自動設備的生產，本申請人提出一種方案，采用現有技術中的AGV小車，AGV小車中裝上原材料，AGV小車沿相鄰窖池之間的通道運行，AGV小車運行至窖池一側后，再對該窖池進行投放料，同樣的道理，進行窖池的取料，若仍采用現有技術中的行車系統，其定位難以準確，效率也低，因而急需一種設備配套該AGV小車進行全自動化的投放料和取料。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化出入窖系統，使用該自動化出入窖系統能自向窖池內投放料、壓平和取料，具有自動化程度高和提高勞動效率的優點。

為解決上述技術問題，本發明所提供的自動化出入窖系統，包括能沿窖池縱向行走的框架，其結構特點是：所述框架上裝有向一側伸出的至少兩個附件庫架，其中一個附件庫架上滑動連接有抓斗架，抓斗架上裝有下伸的抓斗，一個附件庫架上滑動連接有壓窖架，壓窖架上裝有下伸的壓窖板，框架上還裝有能沿框架橫向滑移的豎向支撐架，所述附件庫架上裝有能將抓斗架和壓窖架分別推向豎向支撐架的上架驅動裝置，所述豎向支撐架上連接有能擇一卡住抓斗架和壓窖架的第一卡裝架，豎向支撐架上裝有能驅使第一卡裝架上下滑移的豎向移動動力裝置。

采用上述結構后，當需要向窖池投放料時，裝料的小車（AGV小車）運行至窖池一側后，抓斗架自附件庫架上滑移到框架的下方，豎向支撐架上的第一卡裝架卡住抓斗架，通過豎向移動動力裝置可使抓斗架上的抓斗上下移動，豎向支撐架沿框架橫向滑移，可以使抓斗橫向滑移，框架縱向移動，可以實現抓斗縱向移動，通過上述動作，可以實現抓斗的三維運動，從而可以將物料自小車中投放到窖池中，也可以從窖池中將物料抓取到小車中；當投放完物料時，上述抓斗架反向操作，抓斗架可以暫時儲存在儲存架上，可以將壓窖架與第一卡裝架配裝，從而可以實現壓窖工作。通過上述動作可以看出，本發明可以自動實現窖池的投放料、壓平和取料，無需人工拆卸部件等工作，可以實現自動化生產，大大提高了勞動效率。

所述抓斗架和壓窖架的頂部皆設有同樣結構的第二卡裝架，第一卡裝架與第二卡裝架能配裝卡緊。

所述第二卡裝架包括具有上伸的至少兩根插裝臂，插裝臂上設有橫向的插裝孔；所述第一卡裝架上設有對應插裝臂設置且供插裝臂插入的卡裝槽，所述第一卡裝架上彈性連接有能伸入插裝孔中的卡柱。

所述抓斗包括抓斗架體，所述抓斗架體上設有對稱設置的懸掛臂，懸掛臂上鉸接有開口相對設置的斗體，所述抓斗架體上連接有驅使斗體沿其鉸接部位擺動的驅動機，兩個相對的斗體在驅動機的驅動下完全打開時斗體的外側壁呈豎直狀態、且能在驅動機的驅動下兩個斗體完全合攏。