[發明專利]一種露天礦用智能化電纜卷纜小車

在審

• 申請號: 202210447096.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114655787A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 江新奇;詹志勇;付合英;朱宴南;楊揚;王京偉;徐勇超;佟佳慶;林超;張偉;李金柱;柳海生;黃磊;周斌
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司;扎魯特旗扎哈淖爾煤業有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;B65H63/02;B65H63/04;B62D55/065;B08B1/02
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 楊華

本發明涉及電纜自動收放技術領域，具體提供了一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機構、卷纜器和排線器，卷纜器包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，履帶機構上設置卷纜器支架，卷纜器安裝在卷纜器支架上，兩個履帶機構相互連接形成履帶式行走機構，卷纜器支架上還安裝有電控柜；還包括排線器減速機，排線器減速機固定在卷纜器支架上，排線器上還安裝有張力傳感器，驅動電機、卷纜旋轉電機、卷纜器、排線器減速機、張力傳感器均與電控柜連接；還包括清理機構，清理機構包括滑軌、滑座、連接座和去污卡環，通過電樁向卷纜器對連接供電電樁的電纜進行收放，通過電鏟向卷纜器對連接電鏟的電纜進行收放，將電纜拉直，防止電纜纏繞或拖地。

技術領域

本發明涉及電纜自動收放技術領域，尤其涉及一種露天礦用智能化電纜卷纜小車。

背景技術

在國家政策的大力推動下，智能礦山行業持續高速發展，礦山少人則安、無人則安。

電鏟是露天礦山采掘作業的主要設備之一，在露天礦山生產過程中，電鏟在作業和轉場時，尾部電纜的收放和移動勞動強度高，并且存在很大的安全隱患。電鏟作業前，需將電纜繞成“8”字形或“L”形，用電鏟鏟斗挑線作業、電鏟移動時電纜直接被動拖曳，極易出現電纜刮傷導致漏電，引起人身安全事故。

現有技術在露天礦山應用的電纜卷纜車，解決了從電纜卷纜車到電鏟之間電纜被動拖曳的部分問題，缺點是受制于供電電樁、電纜車、電鏟三點不在一條直線上，始終無法解決電纜車到供電電樁之間電纜收放問題，且因礦區地面凸凹不平，電纜車輪胎無法適應全地形地面工況，無法實施遙控操作；電鏟頻繁作業移動、工位變化后，仍需人工貼近設備進行小車調整移動電纜卷筒轉動收放電纜作業，無法實現真正的電鏟無人化作業。

中國專利文獻公告號為CN215974440U的一種雙向自動卷放電纜車，包括車體和排纜器，所述車體左右兩側均設置有排纜器，兩個所述排纜器均固定連接在車體內，所述車體固定連接有滿纜保護機構，所述滿纜保護機構設置有兩個，所述車體左側可拆卸連接有前卷電纜滾筒，所述車體右側可拆卸連接有后卷電纜滾筒，所述滿纜保護機構位于后卷電纜滾筒的一側，所述前卷電纜滾筒和后卷電纜滾筒分別設置在兩個排纜器與滿纜保護機構之間，進行電纜的收放。此專利通過將兩個卷纜器固定在一個履帶式行走機構上，解決電纜車到供電電樁之間電纜收放問題。然而，該專利依然存在一些不足：電纜收放時無法使排線器和卷纜器始終對準供電電樁和電鏟。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決電纜的朝向改變時，排線器和卷纜器的方向無法隨之進行調整的問題，本發明提供了一種露天礦用智能化電纜卷纜小車來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機構、卷纜器和排線器，所述履帶機構通過驅動電機進行驅動，所述卷纜器包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，所述履帶機構設置有兩個，每個所述履帶機構上可轉動的設置一個卷纜器支架，所述卷纜器可轉動的安裝在卷纜器支架上，所述卷纜器通過卷纜旋轉電機帶動旋轉，兩個所述履帶機構相互連接形成履帶式行走機構，所述卷纜器支架上還安裝有電控柜；還包括排線器減速機，所述排線器和排線器減速機對應所述卷纜器設置有兩個，所述排線器安裝在排線器減速機上并且位于所述卷纜器的朝外的一側，所述排線器減速機固定在所述卷纜器支架上，所述排線器用于使電纜整齊排布在卷纜器上，所述排線器上還安裝有張力傳感器，所述驅動電機、卷纜旋轉電機、卷纜器、排線器減速機、張力傳感器均與電控柜連接；還包括清理機構，所述清理機構包括滑軌、滑座、連接座和去污卡環，所述滑軌固定在所述卷纜器支架上，所述滑座滑動安裝在所述滑軌內，所述連接座的一端與所述滑座連接，所述連接座的另一端與所述去污卡環連接，所述去污卡環的內圈直徑與電纜的直徑相適應。

作為優選，所述去污卡環包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍的上端與第二卡箍的上端鉸接并且安裝在固定塊上，所述固定塊安裝在所述連接座上，所述第一卡箍和第二卡箍的靠近內圈的部位設置有去污棉，當電纜穿過所述去污卡環時，所述去污棉抵接在所述電纜的表面。