[發(fā)明專利]一種露天礦用智能化電纜卷纜小車

在審

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• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114655787A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江新奇;詹志勇;付合英;朱宴南;楊揚;王京偉;徐勇超;佟佳慶;林超;張偉;李金柱;柳海生;黃磊;周斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海伯鐳智能科技有限公司;扎魯特旗扎哈淖爾煤業(yè)有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;B65H63/02;B65H63/04;B62D55/065;B08B1/02
• 代理公司: 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 楊華

1.一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，包括履帶機構(gòu)(1)、卷纜器(2)和排線器(3)，所述履帶機構(gòu)(1)通過驅(qū)動電機(4)進行驅(qū)動，其特征在于：所述卷纜器(2)包括電樁向卷纜器和電鏟向卷纜器，所述履帶機構(gòu)(1)設(shè)置有兩個，每個所述履帶機構(gòu)(1)上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置一個卷纜器支架(5)，所述卷纜器(2)可轉(zhuǎn)動的安裝在卷纜器支架(5)上，所述卷纜器(2)通過卷纜旋轉(zhuǎn)電機(6)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個所述履帶機構(gòu)(1)相互連接形成履帶式行走機構(gòu)，所述卷纜器支架(5)上還安裝有電控柜(7)；

還包括排線器減速機(8)，所述排線器(3)和排線器減速機(8)對應所述卷纜器(2)設(shè)置有兩個，所述排線器(3)安裝在排線器減速機(8)上并且位于所述卷纜器(2)的朝外的一側(cè)，所述排線器減速機(8)固定在所述卷纜器支架(5)上，所述排線器(3)用于使電纜整齊排布在卷纜器(2)上，所述排線器(3)上還安裝有張力傳感器(9)，所述驅(qū)動電機(4)、卷纜旋轉(zhuǎn)電機(6)、卷纜器(2)、排線器減速機(8)、張力傳感器(9)均與電控柜(7)連接；

還包括清理機構(gòu)(10)，所述清理機構(gòu)(10)包括滑軌(11)、滑座(12)、連接座和去污卡環(huán)(14)，所述滑軌(11)固定在所述卷纜器支架(5)上，所述滑座(12)滑動安裝在所述滑軌(11)內(nèi)，所述連接座的一端與所述滑座(12)連接，所述連接座的另一端與所述去污卡環(huán)(14)連接，所述去污卡環(huán)(14)的內(nèi)圈直徑與電纜的直徑相適應。

2.如權(quán)利要求1所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述去污卡環(huán)(14)包括第一卡箍(15)和第二卡箍(16)，所述第一卡箍(15)的上端與第二卡箍(16)的上端鉸接并且安裝在固定塊(17)上，所述固定塊(17)安裝在所述連接座上，所述第一卡箍(15)和第二卡箍(16)的靠近內(nèi)圈的部位設(shè)置有去污棉(18)，當電纜穿過所述去污卡環(huán)(14)時，所述去污棉(18)抵接在所述電纜的表面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述去污卡環(huán)(14)還包括第一鉗板(19)和第二鉗板(20)，所述第一鉗板(19)的上端和第二鉗板(20)的上端與第二卡箍(16)的上端鉸接，所述第一鉗板(19)和第二鉗板(20)的靠近內(nèi)圈的部位安裝有刮板(21)，當電纜穿過所述去污卡環(huán)(14)時，所述刮板(21)抵接在所述電纜的表面。

4.如權(quán)利要求3所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述刮板(21)采用橡膠刮板或塑料刮板。

5.如權(quán)利要求4所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述連接座包括彎頭(13)、鉸接頭(22)和彈簧伸縮桿(23)，所述彎頭(13)固定在所述滑座(12)上，所述鉸接頭(22)與所述彎頭(13)鉸接，所述彈簧伸縮桿(23)的一端固定在所述鉸接頭(22)上，所述彈簧伸縮桿(23)的另一端連接所述固定塊(17)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述卷纜器支架(5)的底部安裝在電動旋轉(zhuǎn)支承(24)上，所述電動旋轉(zhuǎn)支承(24)固定在所述履帶機構(gòu)(1)上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：還包括定位模塊，所述定位模塊具有天線(25)，所述天線(25)安裝在所述卷纜器支架(5)的上部，所述定位模塊和所述電動旋轉(zhuǎn)支承(24)均與所述電控柜(7)連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種露天礦用智能化電纜卷纜小車，其特征在于：所述定位模塊采用GPS定位模塊或RTK定位模塊。