[發明專利]一種內置永磁同步電機弱磁控制方法在審
| 申請號： | 202210445640.8 | 申請日： | 2022-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN114665768A | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 錢振海;陳元;王遠飛 | 申請（專利權）人： | 英孚康（蘇州）工業控制有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內置 永磁 同步電機 控制 方法 | ||
1.一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟S1，通過驅動器的采樣模塊直接采樣獲取直流母線電壓Udc，根據電流環的輸出直接獲取d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，執行步驟S2；
步驟S2，根據直流母線電壓計算得到極限電壓執行步驟3；
步驟S3，根據d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，計算獲得驅動器輸出電壓Uout。將Uout和Umax做差得到△U，△U經過PI調節器調節，輸出△Id，執行步驟S4；
步驟S4，判斷若△Id≥0，則說明輸出電壓沒有超過極限電壓，令△Id＝0，d軸不執行弱磁，則Id*等于d軸給定電流Id；
若△Id＜0，則說明輸出電壓超過極限值，將△Id疊加到d軸給定電流Id，得到弱磁電流Id*，執行步驟S5；
步驟S5，根據速度環給定轉矩值Te，通過電磁轉矩方程，得到q軸給定電流Iq*。執行步驟6；
步驟S6，弱磁后的電流Id*和計算得到Iq*作為給定電流輸入到電流環中。
2.根據權利要求1所述的一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，在步驟S3中，根據d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，計算獲得驅動器輸出電壓Uout，
3.根據權利要求1所述的一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，在步驟S4中，d軸給定電流Id根據MTPA算法電流給定方程可以計算得出：
其中，永磁同步電機Ld≠Lq，Id為d軸電流給定值，Te為速度環輸出轉矩值，Pn為電機極對數，為永磁磁鏈值，Lq為q軸電感值，Ld為d軸電感值。
4.根據權利要求1所述的一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，在步驟S4中，若△Id＜0，則說明輸出電壓超過極限值，將△Id疊加到d軸給定電流Id弱磁電流Id*，弱磁電流Id*＝Id+△Id。
5.根據權利要求1所述的一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，在步驟S5中，電磁轉矩方程為：
其中，永磁同步電機Ld≠Lq，Id為d軸電流給定值，Te為速度環輸出轉矩值，Pn為電機極對數，為永磁磁鏈值，Lq為q軸電感值，Ld為d軸電感值，Iq為q軸電流給定值。
6.根據權利要求5所述的一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，弱磁后的q軸電流
其中，Is為極限電流，Id*為弱磁后的d軸電流。
7.根據權利要求6所述的一種內置永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，極限電流Is設置為電機的額定電流值I1或者驅動器的額定電流值I2；
若I1＜I2，則Is＝I1；
若I1≥I2，則Is＝I2。
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