[發(fā)明專利]一種內(nèi)置永磁同步電機(jī)弱磁控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210445640.8 | 申請日： | 2022-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN114665768A | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢振海;陳元;王遠(yuǎn)飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 英孚康（蘇州）工業(yè)控制有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 內(nèi)置 永磁 同步電機(jī) 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種內(nèi)置永磁同步電機(jī)弱磁控制方法，通過獲取直流母線電壓Udc,d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，根據(jù)直流母線電壓計(jì)算得到極限電壓根據(jù)d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，計(jì)算獲得驅(qū)動器輸出電壓Uout，將Uout和Umax做差得到△U，△U經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，輸出△Id；通過判斷△Id的值得到Id*；根據(jù)速度環(huán)給定轉(zhuǎn)矩值Te，得到q軸給定電流Iq*；最后將弱磁后的電流Id*和計(jì)算得到Iq*作為給定電流輸入到電流環(huán)中。本發(fā)明簡單清晰，易于實(shí)現(xiàn)，不依賴電機(jī)參數(shù)，魯棒性強(qiáng)，恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和弱磁區(qū)切換運(yùn)行穩(wěn)定。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)置永磁同步電機(jī)弱磁控制方法。
背景技術(shù)
當(dāng)驅(qū)動器輸出較高的頻率時(shí)，由于驅(qū)動器輸出電壓限制，速度無法繼續(xù)提升，需要通過弱磁來提升速度，即當(dāng)驅(qū)動器輸出電壓到達(dá)極限時(shí)，通過調(diào)節(jié)定子電流，增加直軸去磁電流，反向增加的去磁電流將減弱永磁體直軸磁場，從而提升電機(jī)轉(zhuǎn)速。現(xiàn)有弱磁技術(shù)依賴電機(jī)參數(shù)，計(jì)算復(fù)雜，需要大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，魯棒性和實(shí)用性不強(qiáng)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和弱磁區(qū)切換時(shí)，會出現(xiàn)電流突變影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明提供一種內(nèi)置永磁同步電機(jī)弱磁控制方法，本發(fā)明闡述的方法，簡單清晰，易于實(shí)現(xiàn)，不依賴電機(jī)參數(shù)，魯棒性強(qiáng)，恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和弱磁區(qū)切換運(yùn)行穩(wěn)定。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種內(nèi)置永磁同步電機(jī)弱磁控制方法，該方法包括以下步驟：
步驟S1，通過驅(qū)動器的采樣模塊直接采樣獲取直流母線電壓Udc，根據(jù)電流環(huán)的輸出直接獲取d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，執(zhí)行步驟S2；
步驟S2，根據(jù)直流母線電壓計(jì)算得到極限電壓執(zhí)行步驟3；
步驟S3，根據(jù)d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，計(jì)算獲得驅(qū)動器輸出電壓Uout。將Uout和Umax做差得到△U，△U經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，輸出△Id，執(zhí)行步驟S4；
步驟S4，判斷若△Id≥0，則說明輸出電壓沒有超過極限電壓，令△Id＝0，d軸不執(zhí)行弱磁，則Id*等于d軸給定電流Id；
若△Id＜0，則說明輸出電壓超過極限值，將△Id疊加到d軸給定電流Id，得到弱磁電流Id*，執(zhí)行步驟S5；
步驟S5，根據(jù)速度環(huán)給定轉(zhuǎn)矩值Te，通過電磁轉(zhuǎn)矩方程，得到q軸給定電流Iq*。執(zhí)行步驟6；
步驟S6，弱磁后的電流Id*和計(jì)算得到Iq*作為給定電流輸入到電流環(huán)中。
優(yōu)選的，在步驟S3中，根據(jù)d軸控制電壓Ud和q軸控制電壓Uq，計(jì)算獲得驅(qū)動器輸出電壓Uout，
優(yōu)選的，在步驟S4中，d軸給定電流Id根據(jù)MTPA算法電流給定方程可以計(jì)算得出：
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