[發明專利]一種自動擺盤機

在審

• 申請號: 202210445464.8
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114802912A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 戴岱;陳建平
• 申請（專利權）人: 四川合佳科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B57/14;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 晏輝

一種自動擺盤機，涉及產品自動檢測和包裝技術領域，所采用的技術方案包括機架、送料裝置、圖像采集裝置、托盤、擺盤裝置、放料機械臂和控制系統，所述送料裝置設置有抓取位，所述托盤設置有陣列式分布的多個存料槽，所述擺盤裝置包括空盤倉、存料倉以及用于將托盤從空盤倉移動至存料倉的取盤裝置，所述取盤裝置設置有入料位，所述放料機械臂設置有吸盤和用于水平旋轉所述吸盤的調整裝置。本發明以自動化設備完成了方形模組的掃碼、檢測、分類和擺盤作業，提高了生產效率和精確性，避免了人工操作較為頻繁的失誤狀況的發生。

技術領域

本發明涉及產品自動檢測和包裝技術領域，尤其涉及一種自動擺盤機。

背景技術

一種產品是方形的模組，在對產品進行檢測和包裝時，目前常用人工手持掃碼槍對打印在產品上的二維碼進行掃描，然后根據掃描結果將不合格的產品分選出，再對合格的產品進行統一包裝。人工掃碼、分類、包裝需要耗費大量人力，成本高、效率低，而且容易因為疲勞等原因出現誤判和漏檢，精確度差。

發明內容

針對現有技術方案中人工掃碼、分類、包裝成本高、效率、精確度差的問題，本發明提供了一種自動擺盤機。

本發明提供如下的技術方案：一種自動擺盤機，包括機架，還包括，送料裝置，所述送料裝置設置有抓取位，所述送料裝置用于確保產品依次排列并進入抓取位；圖像采集裝置，用于掃描待抓取產品上的二維碼及獲取產品的圖像信息；托盤，所述托盤設置有陣列式分布的多個存料槽；擺盤裝置，所述擺盤裝置包括空盤倉、存料倉以及用于將托盤從空盤倉移動至存料倉的取盤裝置，所述取盤裝置設置有入料位；放料機械臂，用于將產品從抓取位抓取到廢料倉或位于所述入料位的托盤，所述放料機械臂設置有吸盤和用于水平旋轉所述吸盤的調整裝置；控制系統，所述控制系統和送料裝置、圖像采集裝置、擺盤裝置、放料機械臂信號連接。

優選地，所述送料裝置還包括皮帶輸送機、設置在所述皮帶輸送機頂部的限位板以及設置在所述皮帶輸送機朝向放料機械臂一端的擋板，所述限位板設置有與產品間隙配合的導引槽，所述導引槽遠離擋板的一端設置有倒角使導引槽形成從外到內漸縮的縮口，所述限位板朝向擋板的一端還設置有用于檢測抓取位有無產品的位置傳感器。

優選地，所述圖像采集裝置包括設置在抓取位上方的相機以及補光燈。

優選地，所述空盤倉和存料倉均包括分盤裝置和升降裝置；所述分盤裝置包括設置在機架上的一對平行的側板，兩個側板之間的距離大于托盤的寬度，所述側板兩端均設置有L型的限位條，，兩個側板遠離彼此的一側均設置有滑動軸，所述滑動軸滑動連接有夾板，所述夾板遠離側板的一側和滑動軸的末端之間連接有壓縮彈簧，所述夾板頂部還設置有朝向側板方向延伸的托板，所述夾板上還設置有用于驅動夾板向遠離側板方向滑動的分盤驅動裝置；所述升降裝置包括設置在兩個所述側板之間且滑動連接在機架上的多個升降桿，多個所述升降桿底部均連接到升降板，所述升降板與升降驅動裝置的輸出軸連接，所述升降驅動裝置設置在機架上。

優選地，所述空盤倉的限位條朝向側板的一端設置有位置傳感器，所述存料倉的限位條遠離側板的一端設置有位置傳感器。

優選地，所述取盤裝置包括兩端分別延伸到空盤倉和存料倉的兩側板之間的滑軌、與所述滑軌滑動連接的托盤座以及用于驅動托盤座在滑軌上滑動的移動驅動裝置。

優選地，所述移動驅動裝置為同步帶傳動裝置，所述同步帶傳動裝置包括與所述托盤座連接的同步帶。

優選地，所述放料機械臂為用于驅動所述吸盤水平和豎直移動的兩軸機械臂，所述吸盤設置在兩軸機械臂的豎直移動端，所述調整裝置包括與吸盤傳動連接的轉動電機。

優選地，所述控制系統包括上位機和控制器，所述上位機設置有檢測數據庫。

優選地，還包括與控制系統信號連接的報警器。