[發明專利]一種自動擺盤機

在審

• 申請號: 202210445464.8
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN114802912A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 戴岱;陳建平
• 申請（專利權）人: 四川合佳科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44;B65B57/14;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 晏輝

1.一種自動擺盤機，包括機架，其特征在于：還包括，

送料裝置（1），所述送料裝置設置有抓取位，所述送料裝置用于確保產品依次排列并進入抓取位；

圖像采集裝置（2），用于掃描待抓取產品上的二維碼及獲取產品的圖像信息；

托盤（3），所述托盤設置有陣列式分布的多個存料槽（31）；

擺盤裝置（4），所述擺盤裝置（4）包括空盤倉（41）、存料倉（42）以及用于將托盤從空盤倉移動至存料倉的取盤裝置（43），所述取盤裝置（43）設置有入料位；

放料機械臂（5），用于將產品從抓取位抓取到廢料倉（6）或位于所述入料位的托盤（3），所述放料機械臂（5）設置有吸盤（51）和用于水平旋轉所述吸盤的調整裝置（52）；

控制系統，所述控制系統和送料裝置（1）、圖像采集裝置（2）、擺盤裝置（4）、放料機械臂（5）信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述送料裝置（1）還包括皮帶輸送機（11）、設置在所述皮帶輸送機（11）頂部的限位板（12）以及設置在所述皮帶輸送機（11）朝向放料機械臂（5）一端的擋板（13），所述限位板（12）設置有與產品間隙配合的導引槽（14），所述導引槽（14）遠離擋板（13）的一端設置有倒角使導引槽（14）形成從外到內漸縮的縮口（141），所述限位板（12）朝向擋板（13）的一端還設置有用于檢測抓取位有無產品的位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述圖像采集裝置（2）包括設置在抓取位上方的相機（21）以及補光燈（22）。

4.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述空盤倉（41）和存料倉（42）均包括分盤裝置和升降裝置；

所述分盤裝置包括設置在機架上的一對平行的側板（411），兩個側板（411）之間的距離大于托盤的寬度，所述側板（411）兩端均設置有L型的限位條（412），，兩個側板（411）遠離彼此的一側均設置有滑動軸（413），所述滑動軸（413）滑動連接有夾板（414），所述夾板（414）遠離側板（411）的一側和滑動軸（413）的末端之間連接有壓縮彈簧（415），所述夾板（414）頂部還設置有朝向側板（411）方向延伸的托板（416），所述夾板（414）上還設置有用于驅動夾板向遠離側板方向滑動的分盤驅動裝置（417）；

所述升降裝置包括設置在兩個所述側板（411）之間且滑動連接在機架上的多個升降桿（418），多個所述升降桿（418）底部均連接到升降板（419），所述升降板（419）與升降驅動裝置（420）的輸出軸連接，所述升降驅動裝置（420）設置在機架上。

5.根據權利要求4所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述空盤倉（41）的限位條朝向側板的一端設置有位置傳感器，所述存料倉（42）的限位條遠離側板的一端設置有位置傳感器。

6.根據權利要求4所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述取盤裝置（43）包括兩端分別延伸到空盤倉（41）和存料倉（42）的兩側板（411）之間的滑軌（431）、與所述滑軌（431）滑動連接的托盤座（432）以及用于驅動托盤座在滑軌上滑動的移動驅動裝置（433）。

7.根據權利要求6所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述移動驅動裝置（433）為同步帶傳動裝置，所述同步帶傳動裝置包括與所述托盤座（432）連接的同步帶。

8.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述放料機械臂（5）為用于驅動所述吸盤（51）水平和豎直移動的兩軸機械臂，所述吸盤（51）設置在兩軸機械臂的豎直移動端，所述調整裝置（52）包括與吸盤（51）傳動連接的轉動電機。

9.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：所述控制系統包括上位機和控制器，所述上位機設置有檢測數據庫。

10.根據權利要求1所述的一種自動擺盤機，其特征在于：還包括與控制系統信號連接的報警器。