[發(fā)明專利]行駛軌跡修正方法、系統(tǒng)、車輛及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210444167.1
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114689073A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 張世武;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一智能控制設備有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 項辰

本發(fā)明提供一種行駛軌跡修正方法、系統(tǒng)、車輛及電子設備，涉及行駛軌跡修正技術(shù)領域，該方法包括：獲取車輛的歷史軌跡點；由歷史軌跡點中篩選出車輛轉(zhuǎn)彎時分別位于路口兩端的預設數(shù)量的第一軌跡點；基于第一軌跡點，分別構(gòu)建車輛在路口兩端的第一軌跡點的線性模型；基于線性模型，得到基于第一軌跡點表征的分別位于路口兩端的兩條歷史軌跡的交叉點；將交叉點作為車輛行駛過的歷史軌跡點修正車輛轉(zhuǎn)彎時的歷史軌跡。該方法用以解決現(xiàn)有技術(shù)中因基于定位模塊獲取的定位數(shù)據(jù)顯示的經(jīng)過交叉路口的歷史行駛軌跡會出現(xiàn)偏離，所造成的歷史軌跡可視化效果差的缺陷，實現(xiàn)基于定位數(shù)據(jù)的行駛軌跡修正，進而提高車輛歷史行駛軌跡的可視化效果。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及行駛軌跡修正技術(shù)領域，尤其涉及一種行駛軌跡修正方法、系統(tǒng)、車輛及電子設備。

背景技術(shù)

出于成本控制，車輛定位模塊定位數(shù)據(jù)獲取和上傳頻次較低，用戶在查看車輛歷史軌跡時會出現(xiàn)軌跡與道路偏離的情況，特別是在交叉路口處，稀疏的軌跡數(shù)據(jù)會使車輛歷史軌跡可視化效果很差，有時顯示的車輛的歷史行駛軌跡還會偏離路口，嚴重影響用戶的使用體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種行駛軌跡修正方法、系統(tǒng)、車輛及電子設備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中因基于定位模塊獲取的定位數(shù)據(jù)顯示的經(jīng)過交叉路口的歷史行駛軌跡會出現(xiàn)偏離，所造成的歷史軌跡可視化效果差的缺陷，實現(xiàn)基于定位數(shù)據(jù)的行駛軌跡修正，進而提高車輛歷史行駛軌跡的可視化效果。

本發(fā)明提供一種行駛軌跡修正方法，包括：

獲取車輛的歷史軌跡點；

由所述歷史軌跡點中篩選出所述車輛轉(zhuǎn)彎時分別位于路口兩端的預設數(shù)量的所述歷史軌跡點，作為第一軌跡點；

基于所述第一軌跡點，分別構(gòu)建所述車輛在所述路口兩端的所述第一軌跡點的線性模型；

基于所述線性模型，得到基于所述第一軌跡點表征的分別位于所述路口兩端的兩條歷史軌跡的交叉點；

將所述交叉點作為所述車輛行駛過的歷史軌跡點修正所述車輛轉(zhuǎn)彎時的所述歷史軌跡。

根據(jù)本發(fā)明所述的行駛軌跡修正方法，所述獲取車輛的歷史軌跡點，包括：

獲取預選時間段內(nèi)的軌跡點；

對所述軌跡點進行清洗，并依時序排序；

將排序后的所述軌跡點，作為所述歷史軌跡點。

根據(jù)本發(fā)明所述的行駛軌跡修正方法，所述由所述歷史軌跡點中篩選出所述車輛轉(zhuǎn)彎時分別位于路口兩端的預設數(shù)量的所述歷史軌跡點，作為第一軌跡點，包括：

基于所述歷史軌跡點的坐標，得到所述歷史軌跡點的方位角；

基于所述方位角，得到所述歷史軌跡點的方位角變化量；

基于所述方位角變化量，篩選出所述車輛轉(zhuǎn)彎時分別位于所述路口兩端的預設數(shù)量的所述歷史軌跡點，作為所述第一軌跡點。

根據(jù)本發(fā)明所述的行駛軌跡修正方法，所述基于所述方位角變化量，篩選出所述車輛轉(zhuǎn)彎時分別位于所述路口兩端的預設數(shù)量的所述歷史軌跡點，包括：

將所述歷史軌跡點按時間順序編號；

基于所述方位角變化量，篩選出滿足預設第一方位角變化量閾值范圍的所述歷史軌跡點，作為第二軌跡點；

基于與所述第二軌跡點相鄰的所述歷史軌跡點的方位角變化量，篩選出滿足預設方位角變化量閾值的所述歷史軌跡點，作為第三軌跡點；

基于所述第二軌跡點和所述第三軌跡點分別對應的編號，篩選出分別位于所述路口兩端的所述預設數(shù)量的所述歷史軌跡點。