[發明專利]一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統及方法

在審

• 申請號: 202210444027.4
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114537341A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉昌林;苗陽陽;王秀倩;孟國龍
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/52;B60Q5/00;B60Q9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李舜江

本發明涉及一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統及方法，所述的系統包括控制模塊，控制模塊連接有圖像處理計算模塊、自車信息采集模塊、駕駛員預警模塊、車外提醒模塊和制動模塊，圖像處理計算模塊還連接有環境監測模塊；其中：環境監測模塊為固定設置在自車前端的紅外傳感器，并通過紅外傳感器采集車輛前方的圖像數據信息，采集到的車輛前方的圖像數據信息傳送至所述的圖像處理計算模塊；圖像處理計算模塊用于對環境監測模塊采集到的車輛前方的圖像數據信息進行處理；自車信息采集模塊用于采集自車的車輛行駛數據信息；控制模塊用于對采集的圖像數據信息、生命體標注數據信息，以及生命體與自車間的距離數據信息進行疊加顯示。

技術領域

本發明屬于智能汽車安全控制技術領域，涉及一種防碰撞系統，尤其是一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統及方法。

背景技術

現有技術中，在道路開放的地區，行人或動物橫穿馬路的現象愈加常見，因此導致的交通事故發生幾率大大增加。白天司機視野好，能夠提前發現前方的行人或動物，可以早減速躲避。夜晚情況則很不一樣，夜晚道路上的車流量比較小，很多司機容易放松警惕，在開放道路上駕駛的時候加速行駛，但人在夜晚的反應能力低于白天，如果車速過快，汽車燈光的照明范圍很有限，當突然看到行人或動物橫穿馬路時，司機已來不及反應，導致發生翻車、碰撞事故。

目前有些汽車廠家配置的夜視系統僅能將自車前方的動物或行人顯示在儀表上，供駕駛員參考，但是，在夜晚駕駛時，司機需要頻繁低頭看儀表的夜視圖像，而無法專心駕駛汽車，比較容易發生事故，如果自車前方出現橫穿馬路的行人或動物，夜視系統不能提醒行人趕緊離開或驅趕走動物，司機來不及反應，自車也不能根據危險情況自動緊急制動，很難避免嚴重事故的發生。此為現有技術的不足之處。

有鑒于此，本發明提供一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統及方法；以解決現有技術中存在的上述技術問題，是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術存在的缺陷，提供設計一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統及方法，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明給出以下技術方案：

一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統，包括：

控制模塊，所述的控制模塊連接有圖像處理計算模塊、自車信息采集模塊、駕駛員預警模塊、車外提醒模塊和制動模塊，所述的圖像處理計算模塊還連接有環境監測模塊；其中：

所述的環境監測模塊為固定設置在自車前端的紅外傳感器，并通過紅外傳感器采集車輛前方的圖像數據信息，采集到的車輛前方的圖像數據信息傳送至所述的圖像處理計算模塊；

所述的圖像處理計算模塊用于對環境監測模塊采集到的車輛前方的圖像數據信息進行處理，識別采集到的圖像數據信息中的生命體數據信息，并對生命體數據信息進行區分標注，實時計算生命體與自車的距離，并獲得距離數據信息，同時將區分標注的標注結果和距離數據信息發送至所述的控制模塊；

所述的自車信息采集模塊用于采集自車的車輛行駛數據信息，并將采集到的自車的車輛行駛數據信息發送至所述的控制模塊；

所述的控制模塊用于對采集的圖像數據信息、生命體標注數據信息，以及生命體與自車間的距離數據信息進行疊加顯示，并向駕駛員預警模塊發送顯示指令、向車外提醒模塊發送超車燈閃爍指令和鳴喇叭指令；

所述控制模塊還用于對自車采集到的車輛行駛數據信息進行處理，計算出自車的行駛軌跡線、駕駛安全距離和緊急制動距離，判斷發生碰撞的可能性，并根據碰撞危險等級向制動模塊發送制動盤預緊指令和自動制動指令；

所述的駕駛員預警模塊用于顯示采集的圖像數據信息、生命體標注數據信息，以及生命體與自車間的距離數據信息，并進行語音提醒，以確保司機在夜間駕駛過程注意力分散的情況下，提前注意到前方的生命體，及早躲避；

所述的車外提醒模塊用于自動驅動超車燈閃爍和喇叭鳴叫，保證在自車的行駛軌跡上出現行人或動物，且有一定概率發生碰撞風險的情況下，提前提醒車外的行人或直接驅趕走動物；