[發(fā)明專利]一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114537341A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昌林;苗陽陽;王秀倩;孟國龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/52;B60Q5/00;B60Q9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李舜江

1.一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制模塊，所述的控制模塊連接有圖像處理計算模塊、自車信息采集模塊、駕駛員預(yù)警模塊、車外提醒模塊和制動模塊，所述的圖像處理計算模塊還連接有環(huán)境監(jiān)測模塊；其中：

所述的環(huán)境監(jiān)測模塊為固定設(shè)置在自車前端的紅外傳感器，并通過紅外傳感器采集車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息，采集到的車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息傳送至所述的圖像處理計算模塊；

所述的圖像處理計算模塊用于對環(huán)境監(jiān)測模塊采集到的車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息進行處理，識別采集到的圖像數(shù)據(jù)信息中的生命體數(shù)據(jù)信息，并對生命體數(shù)據(jù)信息進行區(qū)分標注，實時計算生命體與自車的距離，并獲得距離數(shù)據(jù)信息，同時將區(qū)分標注的標注結(jié)果和距離數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述的控制模塊；

所述的自車信息采集模塊用于采集自車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息，并將采集到的自車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述的控制模塊；

所述的控制模塊用于對采集的圖像數(shù)據(jù)信息、生命體標注數(shù)據(jù)信息，以及生命體與自車間的距離數(shù)據(jù)信息進行疊加顯示，并向駕駛員預(yù)警模塊發(fā)送顯示指令、向車外提醒模塊發(fā)送超車燈閃爍指令和鳴喇叭指令；

所述控制模塊還用于對自車采集到的車輛行駛數(shù)據(jù)信息進行處理，計算出自車的行駛軌跡線、駕駛安全距離和緊急制動距離，判斷發(fā)生碰撞的可能性，并根據(jù)碰撞危險等級向制動模塊發(fā)送制動盤預(yù)緊指令和自動制動指令；

所述的駕駛員預(yù)警模塊用于顯示采集的圖像數(shù)據(jù)信息、生命體標注數(shù)據(jù)信息，以及生命體與自車間的距離數(shù)據(jù)信息，并進行語音提醒，

所述的車外提醒模塊用于自動驅(qū)動超車燈閃爍和喇叭鳴叫，

所述制動模塊用于控制車速，根據(jù)制動盤預(yù)緊指令消除制動片與制動盤間的間隙、根據(jù)自動制動指令決定是否剎車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的自車信息采集模塊中，自車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息包括近光燈開啟狀態(tài)信號數(shù)據(jù)信息、車速信號數(shù)據(jù)信息、檔位信號數(shù)據(jù)信息、方向盤轉(zhuǎn)角信號數(shù)據(jù)信息和橫擺角速度信號數(shù)據(jù)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理計算模塊將生命體熱量外形數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)庫進行對比，區(qū)分生命體類型為行人或動物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還能夠根據(jù)近光燈開啟狀態(tài)信號判斷周圍環(huán)境是否為黑夜，決定是否啟用前向主動防碰撞系統(tǒng)。

5.一種基于紅外傳感器的前向主動防碰撞方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息采集的步驟，該步驟中：

通過紅外傳感器采集車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息，并將采集到的車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息進行上傳；

步驟S2：圖像處理計算的步驟，該步驟中：

對采集到的車輛前方的圖像數(shù)據(jù)信息進行處理，識別采集到的圖像數(shù)據(jù)信息中的生命體數(shù)據(jù)信息，并對生命體數(shù)據(jù)信息進行區(qū)分標注，實時計算生命體與自車的距離，并獲得距離數(shù)據(jù)信息，同時將區(qū)分標注的標注結(jié)果和距離數(shù)據(jù)信息進行上傳；

步驟S3：自車信息采集的步驟，該步驟中：

采集自車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息，并將采集到的自車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息進行上傳；

步驟S4：自車控制的步驟，該步驟中：

根據(jù)對采集的圖像數(shù)據(jù)信息、生命體標注數(shù)據(jù)信息，以及生命體與自車間的距離數(shù)據(jù)信息進行疊加顯示，并發(fā)送顯示指令、超車燈閃爍指令和鳴喇叭指令；還通過對自車采集到的車輛行駛數(shù)據(jù)信息進行處理，計算出自車的行駛軌跡線、駕駛安全距離和緊急制動距離，判斷發(fā)生碰撞的可能性，并根據(jù)碰撞危險等級發(fā)送制動盤預(yù)緊指令和自動制動指令；

步驟S5：駕駛員預(yù)警信息顯示的步驟，該步驟中：

顯示采集的圖像數(shù)據(jù)信息、生命體標注數(shù)據(jù)信息，以及生命體與自車間的距離數(shù)據(jù)信息，并進行語音提醒；

步驟S6：車外提醒的步驟，該步驟中：驅(qū)動超車燈閃爍和喇叭鳴叫，

步驟S7：自車制動的步驟，該步驟中：根據(jù)制動盤預(yù)緊指令消除制動片與制動盤間的間隙、根據(jù)自動制動指令決定是否剎車。