[發(fā)明專利]頻率追蹤方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210441992.6
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114818807B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F18/00
• 分類號: G06F18/00;G06F18/10;B23K20/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請?zhí)峁┝艘环N頻率追蹤方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括：判斷所述當(dāng)前功率是否大于空載功率的設(shè)定值，得到功率判斷結(jié)果；根據(jù)所述功率判斷結(jié)果與諧振點(diǎn)處的相位差確定目標(biāo)相位差；通過所述目標(biāo)相位差得到目標(biāo)頻率，以所述目標(biāo)頻率為所述超聲波焊接系統(tǒng)的工作參數(shù)。本申請實(shí)施例通過根據(jù)超聲波焊接系統(tǒng)的當(dāng)前工作參數(shù)確定該超聲波焊接系統(tǒng)的目標(biāo)頻率，可以保證該超聲波焊接系統(tǒng)的頻率可以隨著焊接工作的進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，以保證超聲波焊接系統(tǒng)的工作頻率和輸出頻率保持一致，以提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及超聲波領(lǐng)域，具體而言，涉及一種頻率追蹤方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在超聲波焊接過程中，可能會由于焊頭的損耗或者超聲波發(fā)生器輸入電壓或輸入頻率的變化，超聲波發(fā)生器的輸出頻率會發(fā)生變化，換能器的固有頻率會發(fā)生漂移。此時，若超聲波發(fā)生器的電源頻率不進(jìn)行跟隨變化，超聲波焊接系統(tǒng)將無法在諧振點(diǎn)工作，因此容易出現(xiàn)虛焊或脫焊的現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接效果不穩(wěn)定，從而影響被焊工件的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例的目的在于提供一種頻率追蹤方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，能夠達(dá)到提高焊接效果的穩(wěn)定性。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種判斷當(dāng)前功率是否大于空載功率的設(shè)定值，得到功率判斷結(jié)果；根據(jù)所述功率判斷結(jié)果與諧振點(diǎn)處的相位差確定目標(biāo)相位差；通過所述目標(biāo)相位差得到目標(biāo)頻率，以所述目標(biāo)頻率為超聲波焊接系統(tǒng)的工作參數(shù)。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過對該超聲波焊接系統(tǒng)的當(dāng)前功率和設(shè)定值比較獲得超聲波焊接系統(tǒng)即將工作時的相位差，基于該相位差計算得到超聲波焊接系統(tǒng)即將工作時的工作頻率。通過對該超聲波焊接系統(tǒng)每次焊接時的焊接信息進(jìn)行獲取，并基于該實(shí)時的焊接信息計算出超聲波焊接系統(tǒng)下一次工作時應(yīng)該設(shè)置的工作頻率，以該頻率作為該超聲波焊接系統(tǒng)的工作頻率，實(shí)現(xiàn)了對超聲波焊接系統(tǒng)頻率的實(shí)時調(diào)整，提高了超聲波焊接系統(tǒng)的焊接質(zhì)量。

結(jié)合第一方面，本申請實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述根據(jù)所述功率判斷結(jié)果與諧振點(diǎn)處的相位差確定目標(biāo)相位差，包括：若所述當(dāng)前功率大于所述空載功率的設(shè)定值，則所述目標(biāo)相位差等于首焊相位差，所述首焊相位差為以設(shè)定振幅在所述諧振點(diǎn)處首次焊接時的相位差；若所述當(dāng)前功率小于等于所述空載功率的設(shè)定值，則所述目標(biāo)相位差等于空載相位差，所述空載相位差為以設(shè)定振幅在所述諧振點(diǎn)處觸發(fā)測試時的相位差。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，根據(jù)當(dāng)前功率和空載功率的不同比較結(jié)果，設(shè)置不同的目標(biāo)相位差的值，可以使得該目標(biāo)相位差的值與超聲波焊接系統(tǒng)的實(shí)際工作參數(shù)更加貼合，提高了目標(biāo)相位差的準(zhǔn)確性。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本申請實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述根據(jù)所述功率判斷結(jié)果與諧振點(diǎn)處的相位差確定目標(biāo)相位差之前，所述方法還包括：判斷當(dāng)前頻率是否大于設(shè)定頻率，得到頻率判斷結(jié)果；根據(jù)所述頻率判斷結(jié)果確定諧振點(diǎn)。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過將當(dāng)前頻率和設(shè)定頻率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定諧振點(diǎn)，可以保證諧振點(diǎn)隨當(dāng)前頻率的變化而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以確定該諧振點(diǎn)隨頻率的變化而變化，提高了諧振點(diǎn)確定的準(zhǔn)確率。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本申請實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述頻率判斷結(jié)果確定諧振點(diǎn)，包括：若所述當(dāng)前頻率小于等于所述設(shè)定頻率，則判斷掃頻次數(shù)是否超出與預(yù)設(shè)次數(shù)；若所述掃頻次數(shù)超出預(yù)設(shè)次數(shù)，則判斷當(dāng)前電壓是否超過設(shè)定電壓，得到電壓判斷結(jié)果；根據(jù)所述電壓判斷結(jié)果確定諧振點(diǎn)。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，在當(dāng)前頻率小于等于設(shè)定頻率時通過對掃頻次數(shù)、當(dāng)前電壓兩方面的參數(shù)分別進(jìn)行判斷，以保證在掃頻次數(shù)滿足條件的前提下，根據(jù)不同的當(dāng)前電壓判斷結(jié)果分別進(jìn)行諧振點(diǎn)的確定，使得該諧振點(diǎn)的確定更加貼合超聲波焊接系統(tǒng)當(dāng)前的參數(shù)，提高了諧振點(diǎn)確定的準(zhǔn)確率。