[發明專利]頻率追蹤方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210441992.6
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114818807B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F18/00
• 分類號: G06F18/00;G06F18/10;B23K20/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種頻率追蹤方法，其特征在于，包括：

判斷當前功率是否大于空載功率的設定值，得到功率判斷結果；

根據所述功率判斷結果與諧振點處的相位差確定目標相位差；

通過所述目標相位差得到目標頻率，以所述目標頻率為超聲波焊接系統的工作參數；

所述根據所述功率判斷結果與諧振點處的相位差確定目標相位差之前，所述方法還包括：

判斷當前頻率是否大于設定頻率，得到頻率判斷結果；

根據所述頻率判斷結果確定諧振點；

所述根據所述頻率判斷結果確定諧振點，包括：

若所述當前頻率小于等于所述設定頻率，則判斷掃頻次數是否超出與預設次數；

若所述掃頻次數超出預設次數，則判斷當前電壓是否超過設定電壓，得到電壓判斷結果；

根據所述電壓判斷結果確定諧振點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述功率判斷結果與諧振點處的相位差確定目標相位差，包括：

若所述當前功率大于所述空載功率的設定值，則所述目標相位差等于首焊相位差，所述首焊相位差為以設定振幅在所述諧振點處首次焊接時的相位差；

若所述當前功率小于等于所述空載功率的設定值，則所述目標相位差等于空載相位差，所述空載相位差為以設定振幅在所述諧振點處觸發測試時的相位差。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電壓判斷結果確定諧振點，包括：

若所述當前電壓大于等于所述設定電壓，則根據掃頻步長更新所述當前頻率；

判斷更新后的當前頻率是否大于設定頻率，得到更新后的當前頻率判斷結果；

根據所述更新后的當前頻率判斷結果確定諧振點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電壓判斷結果確定諧振點，包括：

若所述當前電壓小于所述設定電壓，則確定所述當前頻率為諧振點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述頻率判斷結果確定諧振點，包括：

若所述當前頻率大于所述設定頻率，則確定所述當前頻率為諧振點。

6.一種頻率追蹤裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊：用于判斷當前功率是否大于空載功率的設定值，得到功率判斷結果；

確定模塊：用于根據所述功率判斷結果與諧振點處的相位差確定目標相位差；

處理模塊：用于通過所述目標相位差得到目標頻率，以所述目標頻率為超聲波焊接系統的工作參數；

所述確定模塊，還用于：判斷當前頻率是否大于設定頻率，得到頻率判斷結果；根據所述頻率判斷結果確定諧振點；

所述確定模塊，具體用于：若所述當前頻率小于等于所述設定頻率，則判斷掃頻次數是否超出與預設次數；若所述掃頻次數超出預設次數，則判斷當前電壓是否超過設定電壓，得到電壓判斷結果；根據所述電壓判斷結果確定諧振點。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至5任一所述的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至5任一所述的方法的步驟。