[發(fā)明專利]軌道式大直徑管道切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210441345.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN114769715B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶東波;韓慧仙;何超;劉彤;胡洪哲;李林生
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23D21/04
• 分類號(hào): B23D21/04;B23D33/00;B26D5/08;B26D7/00;B26D1/18
• 代理公司: 長沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43236
• 代理人: 劉若蘭

本發(fā)明公開了一種軌道式大直徑管道切割裝置，涉及管道切割技術(shù)領(lǐng)域，包括工作平臺(tái)以及工作平臺(tái)上用于切割的管道壁的刀片、驅(qū)動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)的切割電機(jī)、延管道徑向排布的行走鏈條、與行走鏈條嚙合的行走齒輪、驅(qū)動(dòng)行走齒輪旋轉(zhuǎn)的行走電機(jī)、用于行走鏈條定位的定位鏈條、用于定位鏈條以及行走鏈條的張緊和定位的鎖緊箱和位于管道內(nèi)部的內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)，本發(fā)明內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)中的內(nèi)支撐輪可與刀片同步移動(dòng)，在管道內(nèi)部對(duì)切割點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)支撐，減少切割時(shí)的震動(dòng)，保持刀片對(duì)管道的穩(wěn)定切割，提高切割質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道式大直徑管道切割裝置。

背景技術(shù)

管道作為能源輸送系統(tǒng)的主要載體，其安全使用是保障能源穩(wěn)定輸送與運(yùn)行的關(guān)鍵。隨著近年來經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國能源化工生產(chǎn)建設(shè)和城市化建設(shè)速度不斷的加快，管件生產(chǎn)和制造行業(yè)得到了空前的發(fā)展，從而引發(fā)管件需求量的不斷攀升。在管道應(yīng)用中不可避免需要根據(jù)情況對(duì)管道進(jìn)行切割。

市政大口徑給排水管、石油化工管道等均為大型管道，大型管道的管徑大，切割的切割量大，導(dǎo)致切割精度不夠，且在實(shí)際切割中不易。人力切割效率低，切割定位把握不準(zhǔn)，導(dǎo)致切割精度差；使用可移動(dòng)式切割機(jī)進(jìn)行切割，需要特定的固定裝置，且安全性沒有保障。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了爬管式切割裝置，比如專利CN112705785A中的用于管道切割的全自動(dòng)冷切割裝置，且切割裝置可沿著管壁徑向進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)管道進(jìn)行切割。但是由于管道為中空件，爬管式切割裝置在切割時(shí)管道內(nèi)部無支撐，所以切割點(diǎn)震動(dòng)大，容易發(fā)生跳刀的情況，且切割不穩(wěn)定，切口平整度大受影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中爬管式切割裝置因管道中空切割震動(dòng)大的問題，而提出的一種軌道式大直徑管道切割裝置，減少管道切割時(shí)的震動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

軌道式大直徑管道切割裝置，包括工作平臺(tái)以及工作平臺(tái)上用于切割的管道壁的刀片、驅(qū)動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)的切割電機(jī)、延管道徑向排布的行走鏈條、與行走鏈條嚙合的行走齒輪、驅(qū)動(dòng)行走齒輪旋轉(zhuǎn)的行走電機(jī)、用于行走鏈條定位的定位鏈條、用于定位鏈條以及行走鏈條的張緊和定位的鎖緊箱。

上述定位鏈條與管道外壁相貼且沿著管道徑向排布，定位鏈條與行走鏈條平行設(shè)置。行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走齒輪旋轉(zhuǎn)，使得工作平臺(tái)整體沿著管道外徑的徑向行走，工作平臺(tái)上的刀片跟工作平臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道圓周式切割。

優(yōu)選的，所述工作平臺(tái)的下方設(shè)置與管道外壁接觸的下支撐輪，所述下支撐輪位于定位鏈條的兩側(cè)，用于工作平臺(tái)的定位，避免工作平臺(tái)和刀片在行走時(shí)的彎扭。

優(yōu)選的，所述工作平臺(tái)于行走齒輪的兩側(cè)設(shè)置上支撐輪，所述上支撐輪用于支撐行走鏈條，避免行走鏈條與行走齒輪之間結(jié)合力過大導(dǎo)致過度磨損。

上述鎖緊箱內(nèi)部設(shè)置用于行走鏈條或者定位鏈條張緊的張緊結(jié)構(gòu)，張緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量與行走鏈條和定位鏈條的數(shù)量對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述張緊結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪、張緊輪、張緊氣缸和定位氣缸，所述張緊輪旋轉(zhuǎn)連接于張緊氣缸的工作端，所述定位氣缸的工作端設(shè)置定位桿，所述轉(zhuǎn)向齒輪位于張緊氣缸和定位氣缸之間，所述轉(zhuǎn)向齒輪和張緊輪用于與行走鏈條或者定位鏈條嚙合。張緊氣缸用于行走鏈條和定位鏈條的張緊，行走鏈條和定位鏈條張緊后，定位氣缸伸展使定位桿壓向管道外壁，使得行走鏈條和定位鏈條緊壓于管道外壁，完成行走鏈條和定位鏈條的定位和鎖緊。此過程中，張緊氣缸配合定位氣缸的動(dòng)作微收縮。

進(jìn)一步的，所述鎖緊箱的底部設(shè)置移動(dòng)滾輪，鎖緊箱的底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。移動(dòng)滾輪可在鎖緊箱不定位的情況下帶動(dòng)鎖緊箱沿著管道外徑移動(dòng)，改變鎖緊箱的位置，消除工作平臺(tái)的移動(dòng)死角。