[發明專利]軌道式大直徑管道切割裝置

有效

• 申請號: 202210441345.5
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114769715B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陶東波;韓慧仙;何超;劉彤;胡洪哲;李林生
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: B23D21/04
• 分類號: B23D21/04;B23D33/00;B26D5/08;B26D7/00;B26D1/18
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 劉若蘭

1.軌道式大直徑管道切割裝置，包括工作平臺(1)以及工作平臺(1)上用于切割的管道壁的刀片(2)、驅動刀片(2)旋轉的切割電機(4)、延管道徑向排布的行走鏈條(5)、與行走鏈條(5)嚙合的行走齒輪(6)和驅動行走齒輪(6)旋轉的行走電機(7)，其特征在于，還包括定位鏈條(8)、鎖緊箱(9)和位于管道內部的內支撐輪(13)、定位軸(14)和平衡輪(17)；

所述定位鏈條(8)用于與管道外壁相貼且沿著管道徑向排布，所述鎖緊箱(9)用于定位鏈條(8)和行走鏈條(5)的張緊和定位；

所述內支撐輪(13)用于對管道的切割部進行支撐，并跟隨工作平臺同步移動；

所述平衡輪(17)和內支撐輪(13)對稱位于定位軸(14)的兩側，所述定位軸(14)與管道同軸設置；

所述定位軸(14)與內支撐輪(13)和平衡輪(17)之間分別通過支撐桿(12)連接，所述支撐桿(12)上設置伸縮桿(15)和旋轉電機(16)；

所述內支撐輪(13)的外壁設置用于容納刀片(2)的環形槽(131)，所述環形槽(131)的槽壁嵌裝平行設置電極片(132)；

所述內支撐輪(13)始終位于刀片(2)對管道的切割點，支撐桿與刀軸(21)和定位軸(14)的連線之間形成角度ɑ；

所述角度ɑ滿足以下條件：

其中R1為刀片(2)的半徑，R2為管道內孔的半徑，H為管壁的厚度，L為刀軸(21)的軸心與管道外壁的最小距離。

2.根據權利要求1所述的軌道式大直徑管道切割裝置，其特征在于，所述鎖緊箱(9)內部設置用于行走鏈條(5)或者定位鏈條(8)張緊的張緊結構，所述張緊結構包括轉向齒輪(91)、張緊輪(92)、張緊氣缸(93)和定位氣缸(94)，所述張緊輪(92)旋轉連接于張緊氣缸(93)的工作端，所述定位氣缸(94)的工作端設置定位桿(95)，所述轉向齒輪(91)位于張緊氣缸(93)和定位氣缸(94)之間，所述轉向齒輪(91)和張緊輪(92)用于與行走鏈條(5)或者定位鏈條(8)嚙合。

3.根據權利要求2所述的軌道式大直徑管道切割裝置，其特征在于，所述工作平臺(1)于行走齒輪(6)的兩側設置上支撐輪(11)，所述上支撐輪(11)用于支撐行走鏈條(5)。

4.根據權利要求3所述的軌道式大直徑管道切割裝置，其特征在于，所述工作平臺(1)的下方設置與管道外壁接觸的下支撐輪(10)，所述下支撐輪(10)位于定位鏈條(8)的兩側。

5.根據權利要求1所述的軌道式大直徑管道切割裝置，其特征在于，所述工作平臺(1)設置用于刀片(2)切割過程調整的調整驅動組(3)，調整驅動組(3)包括用于驅動切割電機(4)在工作平臺(1)上平面旋轉的矯正電機和用于驅動切割電機(4)在垂直于工作平臺(1)上平面方向移動的切深油缸。