[發(fā)明專利]帶鎖緊調(diào)節(jié)螺母的無纜清蠟機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210440486.5
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114704226B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金立川;尹學(xué)超;李華晶;王佳佳;閆江浩;汪奇;葉哲寧;康慶澤;李德根
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州乾景科技有限公司
• 主分類號: E21B37/02
• 分類號: E21B37/02;E21B23/00;E21B17/10
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 陳金偉

本申請公開了一種無纜清蠟機(jī)器人，包括動力系統(tǒng)、爬行軸、扶正桿、刮蠟刀以及滾輪，所述爬行軸與扶正桿分別直接或間接地與動力系統(tǒng)配合在一起，所述動力系統(tǒng)用于驅(qū)動爬行軸轉(zhuǎn)動，所述刮蠟刀安裝在扶正桿上，所述滾輪直接或間接地轉(zhuǎn)動安裝在爬行軸的側(cè)壁上。本中機(jī)器人具有如下有益效果：通過組合使用動力系統(tǒng)、爬行軸、扶正桿、刮蠟刀以及滾輪，形成了一種可以在油管內(nèi)上下行的機(jī)器人，在機(jī)器人在上下行的過程中，刮蠟刀可以刮除管壁上的蠟，工作效率高。

本申請是申請日為2021年11月12日，申請?zhí)枮?021113415737，申請名稱為“無纜清蠟機(jī)器人”的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油管清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種無纜清蠟機(jī)器人。

背景技術(shù)

石油運輸管道中，由于靠近井口位置溫度逐漸降低導(dǎo)致油管內(nèi)壁出現(xiàn)結(jié)蠟現(xiàn)象，清蠟不及時會導(dǎo)致油管內(nèi)的流通面積減小或堵塞，石油運輸效率降低。目前主要有以下幾種清蠟方式：

第一種，將結(jié)蠟油管從油井內(nèi)提出運輸?shù)接凸軓S，將刮蠟刀伸入到油管內(nèi)刮蠟，這種方式需要油井停工影響生產(chǎn)，費時費力，成本高；

第二種，在結(jié)蠟的油井內(nèi)加入化學(xué)試劑，與蠟發(fā)生化學(xué)反應(yīng)分解后隨井液排出，這種方式難以將化學(xué)試劑從井液中分離出來導(dǎo)致化學(xué)試劑殘留，油液被污染，甚至導(dǎo)致污染環(huán)境；

第三種，倒熱水、電加熱方式除蠟，耗能大，成本高；

第四種，機(jī)械有攬清蠟方式，在刮蠟刀上綁上配重塊，從井口投入油井中，靠重力帶動刮蠟刀清蠟，然后靠綁在尾部的鋼絲繩拉回井口，如此反復(fù)清蠟，這種清蠟方式需要油井停工且人工操作。

所以目前還尚未有一種不使用線纜的機(jī)器能夠快速地清潔油管中的蠟。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提出了一種無纜清蠟機(jī)器人。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種無纜清蠟機(jī)器人，包括動力系統(tǒng)、爬行軸、扶正桿、刮蠟刀以及滾輪，所述爬行軸與扶正桿分別直接或間接地與動力系統(tǒng)配合在一起，所述動力系統(tǒng)用于驅(qū)動爬行軸轉(zhuǎn)動，所述刮蠟刀安裝在扶正桿上，所述滾輪直接或間接地轉(zhuǎn)動安裝在爬行軸的側(cè)壁上。

本種清蠟機(jī)器人中，通過組合使用動力系統(tǒng)、爬行軸、扶正桿、刮蠟刀以及滾輪，形成了一種可以在油管內(nèi)上下行的機(jī)器人，在機(jī)器人在上下行的過程中，刮蠟刀可以刮除管壁上的蠟，工作效率高。

具體工作時的方法如下，首先將整個機(jī)器人放進(jìn)油管內(nèi)，滾輪貼緊油管的內(nèi)壁，動力系統(tǒng)開始工作，動力系統(tǒng)驅(qū)動爬行軸轉(zhuǎn)動，繼而帶動爬行軸的的滾輪與與油管之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，滾輪的轉(zhuǎn)動帶動整個機(jī)器人在油管內(nèi)運動，從而帶動刮蠟刀沿著油管內(nèi)壁移動，實現(xiàn)無纜清蠟機(jī)器人清蠟，節(jié)省成本與人工。

需要進(jìn)一步說明的是，本結(jié)構(gòu)中刮蠟刀為缺圓管狀的刮蠟刀，所述刮蠟刀轉(zhuǎn)動套設(shè)在扶正桿上，刮蠟刀的中軸線與扶正桿的中軸線重合，刮蠟刀可以繞著扶正桿轉(zhuǎn)動，也可以沿著扶正桿移動，這樣便于在刮蠟時降低刮蠟刀被卡死的概率。

可選的，還包括安裝板、支架、調(diào)節(jié)彈簧以及調(diào)節(jié)螺釘，所述安裝板通過調(diào)節(jié)螺釘安裝在爬行軸的側(cè)壁上，所述調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在調(diào)節(jié)螺釘上，且彈簧的兩端分別抵住安裝板及爬行軸，所述支架安裝在安裝板上，所述滾輪轉(zhuǎn)動安裝在支架上。

滾輪安裝在安裝板的支架上，且安裝板與爬行軸之間的距離可以通過擰動調(diào)節(jié)螺釘來進(jìn)行改變，所以滾輪與爬行軸側(cè)壁之間的距離是可以調(diào)節(jié)，且滾輪與爬行軸側(cè)壁之間的距離也具有一定的可伸縮性，下井前通過調(diào)節(jié)螺釘鎖緊的高度調(diào)節(jié)爬行機(jī)構(gòu)壓緊油管內(nèi)壁的力，同時通過高度一致確保彈簧的彈力一致，實現(xiàn)電機(jī)輸出功率利用最大化。且機(jī)器人上下運行過程中，調(diào)節(jié)彈簧可實現(xiàn)自動伸縮。當(dāng)遇到蠟較厚的位置時彈簧就會壓縮，反之則拉伸確保滑動件都能壓緊油管，實現(xiàn)了運行過程中自動調(diào)節(jié)爬行機(jī)構(gòu)最大外徑，使其可適應(yīng)不同情況的油管。