[發明專利]帶鎖緊調節螺母的無纜清蠟機器人

有效

• 申請號: 202210440486.5
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114704226B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 金立川;尹學超;李華晶;王佳佳;閆江浩;汪奇;葉哲寧;康慶澤;李德根
• 申請（專利權）人: 杭州乾景科技有限公司
• 主分類號: E21B37/02
• 分類號: E21B37/02;E21B23/00;E21B17/10
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 陳金偉

1.一種帶鎖緊調節螺母的無纜清蠟機器人，其特征在于，包括動力系統、爬行軸、扶正桿、刮蠟刀以及滾輪，所述爬行軸與扶正桿分別直接或間接地與動力系統配合在一起，所述動力系統用于驅動爬行軸轉動，所述刮蠟刀安裝在扶正桿上，所述滾輪直接或間接地轉動安裝在爬行軸的側壁上；

所述動力系統包括外殼、電機、聯軸器、減速機、扶正軸承以及止推軸承，所述減速機與電機的軸相接，所述爬行軸通過聯軸器與減速機相接，聯軸器與爬行軸之間設置有所述止推軸承，所述扶正軸承設置在爬行軸與外殼之間；

還包括旋轉油封，所述旋轉油封套與爬行軸轉動配合，且旋轉油封設置外殼的一端；

還包括接頭以及膠囊，所述接頭設置在外殼的一端，且旋轉油封與接頭分別位于外殼的兩端，所述外殼、旋轉油封、接頭以及爬行軸合圍在一起形成了電機腔，接頭上設置有用于封堵所述電機腔的密封接端頭，所述電機位于所述電機腔內，所述膠囊設置在接頭一側，膠囊與所述電機腔聯通；

還包括二節式折疊連桿、滑動件、第一彈簧、第二彈簧、套環以及鎖緊調節件，所述動力系統一端直接或間接設置有接頭，所述扶正桿與所述接頭固定在一起，所述套環套設在扶正桿上，所述第一彈簧以及第二彈簧套設在扶正桿上，所述第一彈簧與第二彈簧分別位于連桿的兩端，所述鎖緊調節件設置在扶正桿上，所述第一彈簧的兩端分別抵住所述接頭及套環，所述第二彈簧的兩端分別抵住套環以及鎖緊調節件，所述二節式折疊連桿的兩端分別與接頭及套環鉸接配合在一起，所述滑動件轉動安裝在二節式折疊連桿的折彎處；

鎖緊調節件為鎖緊調節螺母；

所述滾輪為橢圓球狀的滾輪；

所述節式折疊連桿有三個，且節式折疊連桿圍繞扶正桿等弧度地分布。

2.如權利要求1所述的帶鎖緊調節螺母的無纜清蠟機器人，其特征在于，還包括安裝板、支架、調節彈簧以及調節螺釘，所述安裝板通過調節螺釘安裝在爬行軸的側壁上，所述調節彈簧套設在調節螺釘上，且彈簧的兩端分別抵住安裝板及爬行軸，所述支架安裝在安裝板上，所述滾輪轉動安裝在支架上。

3.如權利要求1所述的帶鎖緊調節螺母的無纜清蠟機器人，其特征在于，還包括電池、控制芯片、充電模塊以及無線天線模塊，所述控制芯片與動力系統電連接，所述電池與控制芯片電連接，所述充電模塊以及無線天線模塊與所述控制芯片電連接。