[發明專利]一種便攜抓臂式清污機器人

有效

• 申請號: 202210440385.8
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114790726B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 黃振東;陳遠龍;閃黎;袁家寶;王之輝;陳先革;王亞;曹雛清
• 申請（專利權）人: 安徽省六安恒源機械有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;F16N9/00;F16N21/00;F16N23/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 曾路路

本發明涉及河道清污領域，具體的公開了一種便攜抓臂式清污機器人，包括支座，所述支座的底部兩側分別設置有多個固定抓板和活動抓板，固定抓板和活動抓板交錯設置在支座的底部兩側，多個固定抓板靠近活動抓板的一側均設置有多個緊定轉板，支座的頂部固定連接有油箱。通過活塞筒和風管的設置，一方面能夠對活塞筒進行有效的補氣工作，另一方面也能夠進一步的促進固定抓板和活動抓板周邊的空氣流通，進一步加強了固定抓板和活動抓板的干燥。風管將風吹動在固定抓板和活動抓板上，促進固定抓板和活動抓板的干燥，防止因活動抓板和固定抓板上粘連有河道中的水而造成腐蝕和生銹。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體涉及一種便攜抓臂式清污機器人，屬于河道清污領域。

背景技術

隨著社會的發展，人們對河道中的環境污染和生態治理也是越來越重視，針對河道中的飄浮垃圾，往往采用在閘道口的閘門上設置柵欄來將垃圾攔下，確保河道下游的水質。

但是，現有的便攜抓臂式清污機器人在使用時仍具有一定的缺陷，由于河道中的垃圾往往具有一定的腐蝕性，抓手長時間經過垃圾的腐蝕有著使用壽命短的缺陷，并且由于便攜抓臂式清污機器人往往會在預設的滑軌上進行移動，而河邊的空氣潮濕，很容易造成滑軌被腐蝕生銹的情況發生。為此，我們提出一種便攜抓臂式清污機器人。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種便攜抓臂式清污機器人。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種便攜抓臂式清污機器人，包括支座，所述支座的底部兩側分別設置有多個固定抓板和活動抓板，固定抓板和活動抓板交錯設置在支座的底部兩側，多個固定抓板靠近活動抓板的一側均設置有多個緊定轉板，支座的頂部固定連接有油箱，油箱的頂部側邊固定連接有延板，延板的頂部兩側均固定連接有連接線，支座的頂部通過連接線固定連接有電動滑塊，電動滑塊滑動連接有滑軌，滑軌的兩側均固定連接有側板。

優選的，所述電動滑塊的頂部中心處固定連接有立板，立板的兩側均固定連接有活塞桿，活塞桿遠離立板的一側固定連接有活塞板，活塞板滑動套接在活塞筒的內部，兩活塞筒分別貫穿兩側板且活塞筒固定套接在側板內，活塞筒遠離活塞桿的一側底部固定連接有曲線狀的風管，風管與活塞筒的內部腔室連通。

優選的，所述支座的內頂部靠近固定抓板的一側開設有空腔，空腔內滑動連接有滑板，滑板的底部固定連接有多個齒條，多個齒條分別滑動連接在多個固定抓板內，空腔的頂部一側連通有連接油管，連接油管遠離空腔的一側與油箱連通，連接油管靠近空腔的一側設置有單向閥，空腔的頂部連通有輸油管，輸油管固定連接在支座的頂部一側。

優選的，所述輸油管上設置有收卷箱，輸油管收卷在收卷箱內，輸油管遠離空腔的一端連通有內置橫管，內置橫管設置在電動滑塊的內部，內置橫管的兩端均連通有容納腔，容納腔開設在電動滑塊的內部兩端。

優選的，所述固定抓板靠近活動抓板的一側設置有多個梯形槽，梯形槽內轉動連接有緊定轉板，緊定轉板的頂部固定連接有緊定轉軸，緊定轉板通過緊定轉軸轉動連接在梯形槽內，緊定轉軸的中心處設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合連接。

優選的，所述滑板的頂部兩側均固定連接有電動伸縮桿的伸縮端，電動伸縮桿的伸縮端貫穿位于空腔頂部的支座且電動伸縮桿的伸縮端與支座的壁板滑動套接，電動伸縮桿的固定端固定連接在延板的底部。

優選的，所述支座遠離固定抓板的一端底部兩側均固定連接有固定板，兩固定板相對立的一側轉動連接有電動轉軸，電動轉軸的外側固定套接有矩形連接套，多個活動抓板固定連接在矩形連接套的底部，活動抓板為L形。

優選的，所述電動滑塊的底部兩側均固定連接有電動的收放盒，連接線收卷在收放盒內，支座通過連接線和收放盒升降安裝在電動滑塊的底部。

優選的，所述風管遠離活塞筒的一端朝向固定抓板和活動抓板，風管遠離活塞筒的一端設置有濾網。