[發明專利]一種便攜抓臂式清污機器人

有效

• 申請號: 202210440385.8
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114790726B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 黃振東;陳遠龍;閃黎;袁家寶;王之輝;陳先革;王亞;曹雛清
• 申請（專利權）人: 安徽省六安恒源機械有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;F16N9/00;F16N21/00;F16N23/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 曾路路

1.一種便攜抓臂式清污機器人，包括支座（1），其特征在于，所述支座（1）的底部兩側分別設置有多個固定抓板（15）和活動抓板（14），固定抓板（15）和活動抓板（14）交錯設置在支座（1）的底部兩側，多個固定抓板（15）靠近活動抓板（14）的一側均設置有多個緊定轉板（21），支座（1）的頂部固定連接有油箱（11），油箱（11）的頂部側邊固定連接有延板（12），延板（12）的頂部兩側均固定連接有連接線（8），支座（1）的頂部通過連接線（8）固定連接有電動滑塊（5），電動滑塊（5）滑動連接有滑軌（13），滑軌（13）的兩側均固定連接有側板（2）；

所述電動滑塊（5）的頂部中心處固定連接有立板（6），立板（6）的兩側均固定連接有活塞桿（7），活塞桿（7）遠離立板（6）的一側固定連接有活塞板（28），活塞板（28）滑動套接在活塞筒（4）的內部，兩活塞筒（4）分別貫穿兩側板（2）且活塞筒（4）固定套接在側板（2）內，活塞筒（4）遠離活塞桿（7）的一側底部固定連接有曲線狀的風管（3），風管（3）與活塞筒（4）的內部腔室連通；

所述支座（1）的內頂部靠近固定抓板（15）的一側開設有空腔（23），空腔（23）內滑動連接有滑板（22），滑板（22）的底部固定連接有多個齒條（25），多個齒條（25）分別滑動連接在多個固定抓板（15）內，空腔（23）的頂部一側連通有連接油管（24），連接油管（24）遠離空腔（23）的一側與油箱（11）連通，連接油管（24）靠近空腔（23）的一側設置有單向閥，空腔（23）的頂部連通有輸油管（10），輸油管（10）固定連接在支座（1）的頂部一側；

所述輸油管（10）上設置有收卷箱（29），輸油管（10）收卷在收卷箱（29）內，輸油管（10）遠離空腔（23）的一端連通有內置橫管（26），內置橫管（26）設置在電動滑塊（5）的內部，內置橫管（26）的兩端均連通有容納腔（27），容納腔（27）開設在電動滑塊（5）的內部兩端。

2.根據權利要求1所述的一種便攜抓臂式清污機器人，其特征在于，所述固定抓板（15）靠近活動抓板（14）的一側設置有多個梯形槽，梯形槽內轉動連接有緊定轉板（21），緊定轉板（21）的頂部固定連接有緊定轉軸，緊定轉板（21）通過緊定轉軸轉動連接在梯形槽內，緊定轉軸的中心處設置有齒輪（20），齒輪（20）與齒條（25）嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種便攜抓臂式清污機器人，其特征在于，所述滑板（22）的頂部兩側均固定連接有電動伸縮桿（16）的伸縮端，電動伸縮桿（16）的伸縮端貫穿位于空腔（23）頂部的支座（1）且電動伸縮桿（16）的伸縮端與支座（1）的壁板滑動套接，電動伸縮桿（16）的固定端固定連接在延板（12）的底部。

4.根據權利要求1所述的一種便攜抓臂式清污機器人，其特征在于，所述支座（1）遠離固定抓板（15）的一端底部兩側均固定連接有固定板（17），兩固定板（17）相對立的一側轉動連接有電動轉軸（19），電動轉軸（19）的外側固定套接有矩形連接套（18），多個活動抓板（14）固定連接在矩形連接套（18）的底部，活動抓板（14）為L形。

5.根據權利要求1所述的一種便攜抓臂式清污機器人，其特征在于，所述電動滑塊（5）的底部兩側均固定連接有電動的收放盒（9），連接線（8）收卷在收放盒（9）內，支座（1）通過連接線（8）和收放盒（9）升降安裝在電動滑塊（5）的底部。

6.根據權利要求1所述的一種便攜抓臂式清污機器人，其特征在于，所述風管（3）遠離活塞筒（4）的一端朝向固定抓板（15）和活動抓板（14），風管（3）遠離活塞筒（4）的一端設置有濾網。

7.根據權利要求1所述的一種便攜抓臂式清污機器人，其特征在于，所述油箱（11）的頂部中心處設置有用于加油的栓塞。