[發(fā)明專利]一種自平衡手術(shù)室及船舶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210439798.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN114802611B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪劍;張政;艾樂(lè);付澤坤;鄭凡;章瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B63B29/02
• 分類號(hào): B63B29/02;B63B39/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自平衡手術(shù)室，用于船舶，船舶包括相互靠近的上船體板和下船體板，自平衡手術(shù)室包括手術(shù)室本體、第一阻尼單元和第二阻尼單元。手術(shù)室本體設(shè)置在上船體板和下船體板之間。第一阻尼單元包括至少三個(gè)第一阻尼器，它們圍繞手術(shù)室本體的外側(cè)上表面的中心均勻分布，且每個(gè)的兩端分別連接手術(shù)室本體外側(cè)上表面和上船體板。第二阻尼單元包括至少三個(gè)第二阻尼器，它們圍繞手術(shù)室本體外側(cè)下表面的中心均勻分布，每個(gè)的兩端分別連接手術(shù)室本體的外側(cè)下表面和下船體板。本申請(qǐng)的技術(shù)方案有效減弱和控制在海上航行產(chǎn)生的垂蕩、縱蕩、橫蕩和搖擺，使傾斜的手術(shù)室本體快速地恢復(fù)初始的平衡受力狀態(tài)，以便于進(jìn)行海上手術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及船舶醫(yī)療設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自平衡手術(shù)室及船舶。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的進(jìn)步，船舶的功能越來(lái)越多樣化，可以滿足乘客和船員的各種需求，但是如何有效保障乘客和船員的生命安全依舊是船舶營(yíng)運(yùn)關(guān)注的重點(diǎn)。

當(dāng)船舶在海上航行時(shí)遇到波浪會(huì)發(fā)生搖擺，即便裝備了減搖設(shè)備來(lái)改善船舶的耐波性，這種搖擺還是存在的，尤其是當(dāng)海況惡劣時(shí)會(huì)更加劇烈。在船上的日常工作和生活中，船舶的搖擺不會(huì)造成明顯影響。但如果需要在船舶上進(jìn)行醫(yī)療外科手術(shù)時(shí)，劇烈的搖擺都會(huì)使得要求操作精準(zhǔn)的手術(shù)無(wú)法安全開展，只能借助于岸上醫(yī)療進(jìn)行救助，但這個(gè)過(guò)程是需要時(shí)間的，會(huì)造成乘客錯(cuò)過(guò)寶貴的救助時(shí)間，進(jìn)而威脅到人的生命安全。

因此設(shè)計(jì)出一種在船舶上能夠防搖、自平衡的手術(shù)室，對(duì)于保證船舶上醫(yī)療手術(shù)的安全開展和保障海上乘客和船員的生命安全非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種自平衡手術(shù)室，其能夠有效減弱和控制在海上航行產(chǎn)生的垂蕩、縱蕩、橫蕩和搖擺問(wèn)題，使傾斜的手術(shù)室本體快速地恢復(fù)初始的平衡受力狀態(tài)，將晃動(dòng)和搖擺控制在可控范圍內(nèi)，以便于進(jìn)行海上手術(shù)。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第二目的還在于提供一種使用上述自平衡手術(shù)室的船舶。

第一方面，提供了一種自平衡手術(shù)室，用于船舶，船舶包括相互靠近的上船體板和下船體板，自平衡手術(shù)室包括手術(shù)室本體、第一阻尼單元和第二阻尼單元。手術(shù)室本體設(shè)置在上船體板和下船體板之間。第一阻尼單元包括至少三個(gè)第一阻尼器，至少三個(gè)第一阻尼器圍繞手術(shù)室本體的外側(cè)上表面的中心均勻分布，且每個(gè)第一阻尼器的兩端分別連接手術(shù)室本體的外側(cè)上表面和上船體板。第二阻尼單元包括至少三個(gè)第二阻尼器，至少三個(gè)第二阻尼器圍繞手術(shù)室本體的外側(cè)下表面的中心均勻分布，每個(gè)第二阻尼器的兩端分別連接手術(shù)室本體的外側(cè)下表面和下船體板。

在一種可實(shí)施的方案中，還包括第一慣性輪、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二慣性輪、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三慣性輪、第三驅(qū)動(dòng)裝置和晃動(dòng)測(cè)量裝置；

在手術(shù)室本體上設(shè)置xyz三維立體坐標(biāo)系；

第一慣性輪安裝在手術(shù)室本體上且其旋轉(zhuǎn)平面與手術(shù)室本體的xz坐標(biāo)平面平行，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一慣性輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二慣性輪安裝在手術(shù)室本體上且其旋轉(zhuǎn)平面與手術(shù)室本體的yz坐標(biāo)平面平行，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二慣性輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第三慣性輪安裝在手術(shù)室本體上且其旋轉(zhuǎn)平面與手術(shù)室本體的xy坐標(biāo)平面平行，第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第三慣性輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

晃動(dòng)測(cè)量裝置安裝在手術(shù)室本體上，用于檢測(cè)手術(shù)室本體在xyz三維立體坐標(biāo)內(nèi)的晃動(dòng)程度并發(fā)出晃動(dòng)信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)晃動(dòng)信號(hào)調(diào)整第一慣性輪、第二慣性輪和第三慣性輪的角速度和方向，以使手術(shù)室本體保持水平狀態(tài)。

在一種可實(shí)施的方案中，還包括控制器，且晃動(dòng)測(cè)量裝置包括加速度傳感器，在手術(shù)室本體上能夠構(gòu)成四方體結(jié)構(gòu)的八個(gè)方位角上分別布置加速度傳感器，控制器用于根據(jù)加速度傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算出晃動(dòng)信號(hào)，再根據(jù)晃動(dòng)信號(hào)計(jì)算出第一慣性輪、第二慣性輪和第三慣性輪所需的角速度和方向。