[發(fā)明專利]一種自平衡手術(shù)室及船舶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210439798.4
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114802611B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪劍;張政;艾樂;付澤坤;鄭凡;章瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 江南造船（集團）有限責任公司
• 主分類號: B63B29/02
• 分類號: B63B29/02;B63B39/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種自平衡手術(shù)室，用于船舶，所述船舶包括相互靠近的上船體板(101)和下船體板(102)，其特征在于，自平衡手術(shù)室包括：

手術(shù)室本體(10)，其設(shè)置在所述上船體板(101)和所述下船體板(102)之間；

第一阻尼單元(20)，包括至少三個第一阻尼器(21)，所述至少三個第一阻尼器(21)圍繞所述手術(shù)室本體(10)的外側(cè)上表面的中心均勻分布，且每個所述第一阻尼器(21)的兩端分別連接所述手術(shù)室本體(10)的外側(cè)上表面和所述上船體板(101)；

第二阻尼單元(30)，包括至少三個第二阻尼器(31)，所述至少三個第二阻尼器(31)圍繞所述手術(shù)室本體(10)的外側(cè)下表面的中心均勻分布，每個所述第二阻尼器(31)的兩端分別連接所述手術(shù)室本體(10)的外側(cè)下表面和所述下船體板(102)；

自平衡手術(shù)室還包括第一慣性輪(41)、第一驅(qū)動裝置(42)、第二慣性輪(51)、第二驅(qū)動裝置(52)、第三慣性輪(61)、第三驅(qū)動裝置(62)和晃動測量裝置；

在所述手術(shù)室本體(10)上設(shè)置xyz三維立體坐標系；

所述第一慣性輪(41)安裝在所述手術(shù)室本體(10)上且其旋轉(zhuǎn)平面與所述手術(shù)室本體(10)的xz坐標平面平行，所述第一驅(qū)動裝置(42)用于驅(qū)動所述第一慣性輪(41)轉(zhuǎn)動；所述第二慣性輪(51)安裝在所述手術(shù)室本體(10)上且其旋轉(zhuǎn)平面與所述手術(shù)室本體(10)的yz坐標平面平行，所述第二驅(qū)動裝置(52)用于驅(qū)動所述第二慣性輪(51)轉(zhuǎn)動；所述第三慣性輪(61)安裝在所述手術(shù)室本體(10)上且其旋轉(zhuǎn)平面與所述手術(shù)室本體(10)的xy坐標平面平行，所述第三驅(qū)動裝置(62)用于驅(qū)動所述第三慣性輪(61)轉(zhuǎn)動；

所述晃動測量裝置安裝在所述手術(shù)室本體上，用于檢測所述手術(shù)室本體(10)在xyz三維立體坐標內(nèi)的晃動程度并發(fā)出晃動信號，所述第一驅(qū)動裝置(42)、所述第二驅(qū)動裝置(52)和所述第三驅(qū)動裝置(62)根據(jù)所述晃動信號調(diào)整所述第一慣性輪(41)、所述第二慣性輪(51)和所述第三慣性輪(61)的角速度和方向，以使所述手術(shù)室本體(10)保持水平狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡手術(shù)室，其特征在于，還包括控制器，且所述晃動測量裝置包括加速度傳感器(70)，在所述手術(shù)室本體(10)上能夠構(gòu)成四方體結(jié)構(gòu)的八個方位角上分別布置所述加速度傳感器(70)，所述控制器用于根據(jù)加速度傳感器(70)的數(shù)據(jù)計算出晃動信號，再根據(jù)所述晃動信號計算出所述第一慣性輪(41)、所述第二慣性輪(51)和所述第三慣性輪(61)所需的角速度和方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡手術(shù)室，其特征在于，還包括安裝在所述手術(shù)室本體(10)上的第一制動器(43)、第二制動器(53)和第三制動器(63)；

在所述第一慣性輪(41)的角速度達到所述控制器的計算值時，所述第一制動器(43)用于抱緊所述第一慣性輪(41)的圓周邊緣以實現(xiàn)盤式制動；在所述第二慣性輪(51)的角速度達到所述控制器的計算值時，所述第二制動器(53)用于抱緊所述第二慣性輪(51)的圓周邊緣以實現(xiàn)盤式制動；在所述第三慣性輪(61)的角速度達到所述控制器的計算值時，所述第三制動器(63)用于抱緊所述第三慣性輪(61)的圓周邊緣以實現(xiàn)盤式制動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡手術(shù)室，其特征在于，在所述第一慣性輪(41)、所述第二慣性輪(51)和所述第三慣性輪(61)的旁邊分別設(shè)置有角速度檢測傳感器(80)，所述角速度檢測傳感器(80)用于檢測所述第一慣性輪(41)、所述第二慣性輪(51)和所述第三慣性輪(61)的角速度是否達到所述控制器的計算值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡手術(shù)室，其特征在于，還包括連接裝置(90)，其包括第一端和第二端，所述連接裝置(90)的第一端與所述手術(shù)室本體(10)的外側(cè)上表面的中心通過第一萬向關(guān)節(jié)(200)可斷開的連接，所述連接裝置(90)的第二端與所述上船體板(101)相連。