[發明專利]一種扣蓋裝置在審
| 申請號: | 202210439753.7 | 申請日: | 2022-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN114852935A | 公開(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發明(設計)人: | 史中偉;史正;唐官仁;章恒 | 申請(專利權)人: | 杭州中亞機械股份有限公司 |
| 主分類號: | B67B3/00 | 分類號: | B67B3/00;B67B3/26 |
| 代理公司: | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 方艷 |
| 地址: | 310011 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝置 | ||
本發明公開了一種扣蓋裝置,包括:蓋子輸送機構、盒體輸送機構、扣蓋機構,蓋子輸送機構包括傳送帶、第一驅動模塊、沿著傳送帶設置的若干限位塊,相鄰的限位塊之間形成第一限位槽;盒體輸送機構包括鏈條、第二驅動模塊、若干鏈板,鏈板設置有第二限位槽;扣蓋機構包括第一滑軌,第一滑軌滑動連接有第一支架,第一支架固定連接有第二滑軌,第二滑軌滑動連接有第二支架,第二支架設置有吸附模塊,第一滑軌設置有第三驅動模塊,第二滑軌設置有用于驅動第二支架沿著第二滑軌運動的第四驅動模塊。和現有技術相比,本發明提供的一種扣蓋裝置具有以下有益效果:1.可對多種規格的盒體進行扣蓋;2.扣蓋時盒體的穩定性好;3.扣蓋的效率高。
技術領域
本發明涉及扣蓋技術領域,尤其涉及一種扣蓋裝置。
背景技術
食品在裝入盒體后,需要在盒體上扣上蓋子。現有的扣蓋裝置往往只能適配某種特定規格的盒體的扣蓋。如需要對另一種規格的盒體扣蓋,則需要開發另外的工裝,費時費力。
發明內容
本發明為了解決現有技術只能對一種規格的盒體進行扣蓋的缺點,提出一種可以對多種規格的盒體進行扣蓋的扣蓋裝置。
為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
一種扣蓋裝置,包括:蓋子輸送機構、盒體輸送機構、扣蓋機構,蓋子輸送機構包括傳送帶、和傳送帶連接的第一驅動模塊、沿著傳送帶設置的若干限位塊,相鄰的限位塊之間形成用于給蓋子限位的第一限位槽;盒體輸送機構設置在蓋子輸送機構的下方,盒體輸送機構包括鏈條、和鏈條連接的第二驅動模塊、沿著鏈條設置的若干鏈板,鏈板設置有用于嵌入盒體的第二限位槽;扣蓋機構設置在蓋子輸送機構的上方,扣蓋機構包括沿水平向延伸的第一滑軌,第一滑軌滑動連接有第一支架,第一支架固定連接有沿豎向延伸的第二滑軌,第二滑軌滑動連接有第二支架,第二支架的下側設置有用于吸附蓋子的吸附模塊,第一滑軌設置有用于驅動第一支架沿第一滑軌運動的第三驅動模塊,第二滑軌設置有用于驅動第二支架沿著第二滑軌運動的第四驅動模塊。
進一步地,第二限位槽的邊緣向上延伸有用于和盒體配合的限位邊。
進一步地,鏈板包括第一鏈板、第二鏈板、第三鏈板,第一鏈板的第二限位槽和第二鏈板的第二限位槽均呈矩形,且第一鏈板的第二限位槽的面積大于第二鏈板的第二限位槽的面積,第三鏈板的第二限位槽呈圓形。
進一步地,傳送帶包括第一端部和第二端部,從傳送帶的第一端部至第二端部,限位塊依次設置有第一嵌入槽、第二嵌入槽、第三嵌入槽和第四嵌入槽,第一嵌入槽朝向傳送帶的第一端部的一側貫通限位塊的對應側,第二嵌入槽的兩端貫通限位塊朝向傳送帶的第一端部的一側,第一嵌入槽和第二嵌入槽之間形成第一凸起,第四嵌入槽朝向傳送帶的第二端部的一側貫通限位塊的對應側,第三嵌入槽的兩端貫通限位塊朝向傳送帶的第二端部的一側,第三嵌入槽和第四嵌入槽之間形成第二凸起;任意相鄰的兩個限位塊中,其中一個限位塊的第一嵌入槽至另一個限位塊的第四嵌入槽的最遠距離和第二鏈板的第二限位槽適配,其中一個限位塊的第二嵌入槽至另一個限位塊的第三嵌入槽的最遠距離和第一鏈板的第二限位槽適配。
進一步地,吸附模塊包括設置在第二支架的下側的殼體、設置在殼體和第二支架之間的彈性體、設置在殼體的下側的吸盤、設置在殼體上的第五驅動模塊,第五驅動模塊和吸盤連接。
進一步地,殼體包括頂板和側板,頂板和彈性體遠離第二支架的一端連接,側板固定連接在頂板的下側且沿著頂板的邊緣設置,吸盤設置在側板內,側板的下沿的內側設置有用于和蓋子的邊緣配合的環形凹槽。
進一步地,扣蓋裝置還包括托盒機構,托盒機構設置在盒體輸送機構的下側,托盒機構包括第三支架、設置在第三支架的上方的第一托板、滑動連接在第一托板上側的第二托板、設置在第二托板上的托座,第三支架固定連接有導向套,導向套穿過有導向桿并和導向桿滑動連接,導向桿沿著豎向延伸,導向桿和第一托板固定連接,第三支架設置有用于驅動第一托板做上下往復運動的第七驅動模塊,第一托板設置有第八驅動模塊,第八驅動模塊和第二托板連接。
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