[發明專利]一種扣蓋裝置

在審

• 申請號: 202210439753.7
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114852935A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;唐官仁;章恒
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;B67B3/26
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 方艷

1.一種扣蓋裝置，其特征在于，包括：

蓋子輸送機構，所述蓋子輸送機構包括傳送帶、和所述傳送帶連接的第一驅動模塊、沿著所述傳送帶設置的若干限位塊，相鄰的限位塊之間形成用于給蓋子限位的第一限位槽；

盒體輸送機構，所述盒體輸送機構設置在所述蓋子輸送機構的下方，所述盒體輸送機構包括鏈條、和所述鏈條連接的第二驅動模塊、沿著所述鏈條設置的若干鏈板，所述鏈板設置有用于嵌入盒體的第二限位槽；

扣蓋機構，所述扣蓋機構設置在所述蓋子輸送機構的上方，所述扣蓋機構包括沿水平向延伸的第一滑軌，所述第一滑軌滑動連接有第一支架，所述第一支架固定連接有沿豎向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌滑動連接有第二支架，所述第二支架的下側設置有用于吸附所述蓋子的吸附模塊，所述第一滑軌設置有用于驅動所述第一支架沿所述第一滑軌運動的第三驅動模塊，所述第二滑軌設置有用于驅動所述第二支架沿著所述第二滑軌運動的第四驅動模塊。

2.根據權利要求1所述的一種扣蓋裝置，其特征在于，所述第二限位槽的邊緣向上延伸有用于和所述盒體配合的限位邊。

3.根據權利要求1所述的一種扣蓋裝置，其特征在于，所述鏈板包括第一鏈板、第二鏈板、第三鏈板，所述第一鏈板的第二限位槽和所述第二鏈板的第二限位槽均呈矩形，且所述第一鏈板的第二限位槽的面積大于所述第二鏈板的第二限位槽的面積，所述第三鏈板的第二限位槽呈圓形。

4.根據權利要求3所述的一種扣蓋裝置，其特征在于，所述傳送帶包括第一端部和第二端部，從所述傳送帶的第一端部至第二端部，所述限位塊依次設置有第一嵌入槽、第二嵌入槽、第三嵌入槽和所述第四嵌入槽，所述第一嵌入槽朝向所述傳送帶的第一端部的一側貫通所述限位塊的對應側，所述第二嵌入槽的兩端貫通所述限位塊朝向所述傳送帶的第一端部的一側，所述第一嵌入槽和所述第二嵌入槽之間形成第一凸起，所述第四嵌入槽朝向所述傳送帶的第二端部的一側貫通所述限位塊的對應側，所述第三嵌入槽的兩端貫通所述限位塊朝向所述傳送帶的第二端部的一側，所述第三嵌入槽和所述第四嵌入槽之間形成第二凸起；

任意相鄰的兩個限位塊中，其中一個限位塊的第一嵌入槽至另一個限位塊的第四嵌入槽的最遠距離和所述第二鏈板的第二限位槽適配，其中一個限位塊的第二嵌入槽至另一個限位塊的第三嵌入槽的最遠距離和所述第一鏈板的第二限位槽適配。

5.根據權利要求1所述的一種扣蓋裝置，其特征在于，所述吸附模塊包括設置在所述第二支架的下側的殼體、設置在所述殼體和所述第二支架之間的彈性體、設置在所述殼體的下側的吸盤、設置在所述殼體上的第五驅動模塊，所述第五驅動模塊和所述吸盤連接。

6.根據權利要求5所述的一種扣蓋裝置，其特征在于，所述殼體包括頂板和側板，所述頂板和所述彈性體遠離所述第二支架的一端連接，所述側板固定連接在所述頂板的下側且沿著所述頂板的邊緣設置，所述吸盤設置在所述側板內，所述側板的下沿的內側設置有用于和所述蓋子的邊緣配合的環形凹槽。

7.根據權利要求1所述的一種扣蓋裝置，其特征在于，所述扣蓋裝置還包括托盒機構，所述托盒機構設置在所述盒體輸送機構的下側，所述托盒機構包括第三支架、設置在所述第三支架的上方的第一托板、滑動連接在所述第一托板上側的第二托板、設置在所述第二托板上的托座，所述第三支架固定連接有導向套，所述導向套穿過有導向桿并和所述導向桿滑動連接，所述導向桿沿著豎向延伸，所述導向桿和所述第一托板固定連接，所述第三支架設置有用于驅動所述第一托板做上下往復運動的第七驅動模塊，所述第一托板設置有第八驅動模塊，所述第八驅動模塊和所述第二托板連接。