[發(fā)明專利]蠕動外管道清掃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210439120.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114888000A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊林超;李強;張新黎;李春松;劉宇濠;陳建中;劉穗君;劉穎;楊遨遠;張世鑫;田源;劉康;王晨輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B15/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

本發(fā)明公開了一種蠕動外管道清掃機器人，其包括：前后設(shè)置的兩個固定本體，兩個固定本體之間通過伸縮桿連接，各固定本體的左右兩側(cè)下方設(shè)置有一個下夾持體，各固定本體和對應(yīng)的兩個下夾持體圍設(shè)成非封閉的腔體，各固定本體上設(shè)置有上殼體，各固定本體和對應(yīng)的各下夾持體的連接處設(shè)置有鎖緊扣，各腔體的內(nèi)表面設(shè)置有充氣氣囊和清掃毛刷，各固定本體上設(shè)置有吸塵組件。本發(fā)明的蠕動外管道清掃機器人，通過蠕動外管道清掃機器人本體，通過伸縮桿的伸縮運動實現(xiàn)機器人的前后蠕動式行走過程，通過充氣氣囊的充放氣實現(xiàn)對管道的抱夾，同時，充氣氣囊的包圍區(qū)域會形成封閉空間，可實現(xiàn)粉塵在封閉空間內(nèi)的高速循環(huán)，并通過吸塵組件收集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蠕動外管道清掃機器人。

背景技術(shù)

目前煙草制造行業(yè)由傳統(tǒng)制造向智能制造化方向前進，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)科技及智能制造技術(shù)，通過智能設(shè)備來取代原來的人工操作，減少人員使用數(shù)量的同時，既可以保證質(zhì)量，又可以在生產(chǎn)過程中減少設(shè)備耗損和人員危險。

因生產(chǎn)工藝需要，煙草生產(chǎn)車間水、氣、汽管道密布，受生產(chǎn)環(huán)境影響，管道上面極易積塵，管道離地間距6-9米，沒有專用清潔通道，日常靠人工用長木桿系抹布清潔，效率低、效果差且存在極大安全隱患。

因此，亟需一種適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境的蠕動外管道清掃機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種蠕動外管道清掃機器人，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，能夠通過伸縮桿的伸縮運動實現(xiàn)機器人的前后蠕動式行走過程。

本發(fā)明提供了一種蠕動外管道清掃機器人，其中，包括：

沿前后方向設(shè)置的兩個固定本體，兩個所述固定本體之間通過伸縮桿連接，各所述固定本體的左右兩側(cè)下方各設(shè)置有一個下夾持體，各所述固定本體和對應(yīng)的兩個所述下夾持體圍設(shè)成非封閉的腔體，各所述固定本體上設(shè)置有上殼體，各所述固定本體和對應(yīng)的各所述下夾持體的連接處設(shè)置有鎖緊扣，各所述腔體的內(nèi)表面設(shè)置有充氣氣囊和清掃毛刷，各所述固定本體上設(shè)置有吸塵組件。

如上所述的蠕動外管道清掃機器人，其中，優(yōu)選的是，所述吸塵組件包括吸塵電機和粉塵倉，其中，所述吸塵電機設(shè)置在各所述固定本體的上表面，所述粉塵倉設(shè)置在各所述固定本體的頂端，各所述固定本體內(nèi)部設(shè)置有氣流流道，所述吸塵電機兩側(cè)設(shè)置有吹塵氣體流道，兩側(cè)的所述吹塵氣體流道通過位于所述吸塵電機底部的所述氣流流道相連通，各所述固定本體內(nèi)表面設(shè)置有沿徑向方向布置、且與所述吹塵氣體流道連通的吹塵口；所述吸塵電機頂部設(shè)置有吸塵氣體流道，所述吸塵氣體流道與所述粉塵倉連接，所述粉塵倉底部設(shè)置有沿軸線方向布置、且與所述腔體連通的吸塵口。

如上所述的蠕動外管道清掃機器人，其中，優(yōu)選的是，各所述固定本體和各所述下夾持體的橫截面為弧形，各所述固定本體所對應(yīng)的所述吸塵電機和所述粉塵倉的數(shù)量為兩個，并且兩個所述吸塵電機和兩個所述粉塵倉分別在所述固定本體的徑向方向上對稱分布；所述固定本體上開設(shè)有吸塵電機安裝孔，用于安裝所述吸塵電機。

如上所述的蠕動外管道清掃機器人，其中，優(yōu)選的是，各所述下夾持體內(nèi)設(shè)置有微型氣泵、清掃電機、控制器和電源模塊，所述微型氣泵用于對所述充氣氣囊充氣，所述清掃電機用于帶動所述清掃毛刷進行清掃，所述電源模塊用于為所述微型氣泵、所述清掃電機、所述吸塵電機和所述控制器供電，所述控制器用于向所述微型氣泵、所述清掃電機和所述吸塵電機發(fā)送控制信號。

如上所述的蠕動外管道清掃機器人，其中，優(yōu)選的是，所述伸縮桿的數(shù)量為三個，各所述固定本體的左右兩側(cè)內(nèi)部邊緣處和中間位置的上表面分別開設(shè)有沿軸線方向貫通的推進缸安裝口，兩個所述固定本體通過穿過兩個所述固定本體所對應(yīng)的推進缸安裝口連接，所述推進缸安裝口的外邊緣處設(shè)置有用于推動所述伸縮桿伸縮的推進缸。