[發明專利]蠕動外管道清掃機器人

在審

• 申請號: 202210439120.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN114888000A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 楊林超;李強;張新黎;李春松;劉宇濠;陳建中;劉穗君;劉穎;楊遨遠;張世鑫;田源;劉康;王晨輝
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B15/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

1.一種蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，包括：

沿前后方向設置的兩個固定本體，兩個所述固定本體之間通過伸縮桿連接，各所述固定本體的左右兩側下方各設置有一個下夾持體，各所述固定本體和對應的兩個所述下夾持體圍設成非封閉的腔體，各所述固定本體上設置有上殼體，各所述固定本體和對應的各所述下夾持體的連接處設置有鎖緊扣，各所述腔體的內表面設置有充氣氣囊和清掃毛刷，各所述固定本體上設置有吸塵組件。

2.根據權利要求1所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，所述吸塵組件包括吸塵電機和粉塵倉，其中，所述吸塵電機設置在各所述固定本體的上表面，所述粉塵倉設置在各所述固定本體的頂端，各所述固定本體內部設置有氣流流道，所述吸塵電機兩側設置有吹塵氣體流道，兩側的所述吹塵氣體流道通過位于所述吸塵電機底部的所述氣流流道相連通，各所述固定本體內表面設置有沿徑向方向布置、且與所述吹塵氣體流道連通的吹塵口；所述吸塵電機頂部設置有吸塵氣體流道，所述吸塵氣體流道與所述粉塵倉連接，所述粉塵倉底部設置有沿軸線方向布置、且與所述腔體連通的吸塵口。

3.根據權利要求2所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，各所述固定本體和各所述下夾持體的橫截面為弧形，各所述固定本體所對應的所述吸塵電機和所述粉塵倉的數量為兩個，并且兩個所述吸塵電機和兩個所述粉塵倉分別在所述固定本體的徑向方向上對稱分布；所述固定本體上開設有吸塵電機安裝孔，用于安裝所述吸塵電機。

4.根據權利要求2所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，各所述下夾持體內設置有微型氣泵、清掃電機、控制器和電源模塊，所述微型氣泵用于對所述充氣氣囊充氣，所述清掃電機用于帶動所述清掃毛刷進行清掃，所述電源模塊用于為所述微型氣泵、所述清掃電機、所述吸塵電機和所述控制器供電，所述控制器用于向所述微型氣泵、所述清掃電機和所述吸塵電機發送控制信號。

5.根據權利要求2所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，所述伸縮桿的數量為三個，各所述固定本體的左右兩側內部邊緣處和中間位置的上表面分別開設有沿軸線方向貫通的推進缸安裝口，兩個所述固定本體通過穿過兩個所述固定本體所對應的推進缸安裝口連接，所述推進缸安裝口的外邊緣處設置有用于推動所述伸縮桿伸縮的推進缸。

6.根據權利要求5所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，所述上殼體的內側中間位置設置有與所述推進缸安裝口所匹配的伸縮桿固定槽，以使所述伸縮桿固定槽和所述推進缸安裝口圍設成的容納腔可供處于中間位置的所述伸縮桿穿過。

7.根據權利要求6所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，所述上殼體的內側邊緣位置設置有與所述吸塵電機所在位置對應的電機固定槽，用于固定所述吸塵電機；所述上殼體的頂部設置有與所述粉塵倉所在位置對應的收塵盒。

8.根據權利要求1所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，各所述腔體所對應的充氣氣囊的數量為五個，其中，所述固定本體的中間位置沿徑向方向均勻布置有三個充氣氣囊，所述固定本體兩側的每個下夾持體的前后兩端在沿徑向方向分別布置有一個充氣氣囊；各所述腔體所對應的五個充氣氣囊為聯通布置，以實現同時充放氣。

9.根據權利要求8所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，各所述腔體所對應的清掃毛刷的數量為六個，其中，所述固定本體的前后兩端的邊緣處沿徑向方向各布置有一個清掃毛刷，所述固定本體兩側的每個下夾持體的邊緣處沿徑向方向分布布置有一個清掃毛刷，所述下夾持體所對應的充氣氣囊位于所述清掃毛刷的內側。

10.根據權利要求1所述的蠕動外管道清掃機器人，其特征在于，各所述固定本體通過連接鉸鏈與左右兩側的所述下夾持體連接；所述鎖緊扣的數量為4個，分別設置在各所述固定本體和對應的各所述下夾持體的連接處的中間位置，各所述固定本體和各所述下夾持上在所述鎖緊扣的位置設有用于安裝所述鎖緊扣的鎖緊扣安裝孔。