[發明專利]一種保管箱的自動開鎖機械臂及開鎖系統

在審

• 申請號: 202210439047.2
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114718414A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 吳平凡;牙祖將;李健保
• 申請（專利權）人: 中國銀行股份有限公司
• 主分類號: E05G1/02
• 分類號: E05G1/02;E05B15/00;E05B63/00;E05B65/52
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊儻月

本申請公開了一種保管箱的自動開鎖機械臂及開鎖系統，包括：第一液壓機械臂、第二液壓機械臂和鑰匙套筒；第二液壓機械臂套設于第一液壓機械臂的內部；第二液壓機械臂遠離第一液壓機械臂的一端連接鑰匙套筒；鑰匙套筒內裝設鑰匙；鑰匙套筒，用于在馬達作用下轉動來帶動鑰匙運動至保管箱的鑰匙孔，鑰匙套筒帶動鑰匙轉動打開保管箱。本申請提供的自動開鎖機械臂，不但可以自動實現開鎖，而且在不開鎖時，鑰匙隱藏在鑰匙套筒內部，機械臂吊裝在天花板上，工作人員以及客戶都無法開到，因此，可以防止鑰匙被復制，從而提高安全性。

技術領域

本申請涉及保管箱技術領域，具體涉及一種保管箱的自動開鎖機械臂及開鎖系統。

背景技術

保管箱是銀行的傳統業務，業務特點是在銀行經營場所，以出租箱體的方式，代客戶保管貴重物品。傳統的機械式保管箱通常是1萬-5萬箱體組合在一起，每個箱體有2把鑰匙，其中A鑰匙由銀行保管，B鑰匙在客戶租用箱體時配給客戶使用。客戶需要開箱時，需要銀行人員先使用A鑰匙打開主鎖，再由客戶用B鑰匙打開B鎖，才可以使用保管箱。客戶使用完后，用B鎖鎖上箱體時，AB兩個鎖會同時鎖上。

因安全原因，銀行保管的A鑰匙有1把，A鑰匙可以打開所有的保管箱，但是B鑰匙是一個保管箱有一個。

由于A鎖的鑰匙只有一個，因此，每次需要工作人員去客戶需要打開的保管箱處來打開，效率低，而且浪費人力。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種保管箱的自動開鎖機械臂及開鎖系統，能夠自動打開保管箱的A鎖，提高效率，節省工作人員。

本發明提供一種保管箱的自動開鎖機械臂，包括：第一液壓機械臂、第二液壓機械臂和鑰匙套筒；

所述第二液壓機械臂套設于所述第一液壓機械臂的內部；

所述第二液壓機械臂遠離所述第一液壓機械臂的一端連接所述鑰匙套筒；

所述鑰匙套筒內裝設鑰匙；

所述鑰匙套筒，用于在馬達作用下轉動來帶動所述鑰匙運動至保管箱的鑰匙孔，所述鑰匙套筒帶動所述鑰匙轉動打開所述保管箱。

優選地，所述鑰匙套筒內包括螺紋；

所述鑰匙套筒在所述馬達作用下轉動時，所述螺紋跟隨轉動推動所述鑰匙運動至所述保管箱的鑰匙孔。

優選地，所述鑰匙上套有葉輪；

所述螺紋轉動時，所述葉輪在所述螺紋的推動下帶動鑰匙運動。

優選地，還包括：控制器；

所述控制器，用于在所述鑰匙無法繼續向前移動時，判斷所述鑰匙對準所述保管箱的鑰匙孔，控制鑰匙套筒帶動所述鑰匙順時針轉動進行開鎖。

優選地，所述控制器，還用于在所述鑰匙無法轉動時，控制馬達逆向轉動，帶動所述鑰匙收回。

優選地，所述控制器，還用于判斷所述鑰匙收到原始位置時，向所述機械臂發出指令，以使所述機械臂向上收回。

本申請提供一種開鎖系統，包括：智能滑軌設備和智能平臺；所述智能滑軌設備包括：滑軌設備和以上的機械臂；所述智能平臺預存所有保管箱的編號和對應的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；

所述智能平臺，用于接收用戶輸入的待打開保管箱的編號，根據所述編號獲得所述待打開保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，將所述待打開保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均發送給所述控制器；

所述滑軌設備吊裝于保管區域的上方；

所述滑軌設備移動至所述水平位置信息對應的水平位置和所述垂直位置信息對應的垂直位置。

優選地，所述滑軌設備包括：滑軌、金屬探針和滑軌輪；