[發明專利]一種保管箱的自動開鎖機械臂及開鎖系統

在審

• 申請號: 202210439047.2
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN114718414A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 吳平凡;牙祖將;李健保
• 申請（專利權）人: 中國銀行股份有限公司
• 主分類號: E05G1/02
• 分類號: E05G1/02;E05B15/00;E05B63/00;E05B65/52
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊儻月

1.一種保管箱的自動開鎖機械臂，其特征在于，包括：第一液壓機械臂、第二液壓機械臂和鑰匙套筒；

所述第二液壓機械臂套設于所述第一液壓機械臂的內部；

所述第二液壓機械臂遠離所述第一液壓機械臂的一端連接所述鑰匙套筒；

所述鑰匙套筒內裝設鑰匙；

所述鑰匙套筒，用于在馬達作用下轉動來帶動所述鑰匙運動至保管箱的鑰匙孔，所述鑰匙套筒帶動所述鑰匙轉動打開所述保管箱。

2.根據權利要求1所述的自動開鎖機械臂，其特征在于，所述鑰匙套筒內包括螺紋；

所述鑰匙套筒在所述馬達作用下轉動時，所述螺紋跟隨轉動推動所述鑰匙運動至所述保管箱的鑰匙孔。

3.根據權利要求2所述的自動開鎖機械臂，其特征在于，所述鑰匙上套有葉輪；

所述螺紋轉動時，所述葉輪在所述螺紋的推動下帶動鑰匙運動。

4.根據權利要求3所述的自動開鎖機械臂，其特征在于，還包括：控制器；

所述控制器，用于在所述鑰匙無法繼續向前移動時，判斷所述鑰匙對準所述保管箱的鑰匙孔，控制鑰匙套筒帶動所述鑰匙順時針轉動進行開鎖。

5.根據權利要求4所述的自動開鎖機械臂，其特征在于，所述控制器，還用于在所述鑰匙無法轉動時，控制馬達逆向轉動，帶動所述鑰匙收回。

6.根據權利要求5所述的自動開鎖機械臂，其特征在于，所述控制器，還用于判斷所述鑰匙收到原始位置時，向所述機械臂發出指令，以使所述機械臂向上收回。

7.一種開鎖系統，其特征在于，包括：智能滑軌設備和智能平臺；所述智能滑軌設備包括：滑軌設備和權利要求1-6任一項所述的機械臂；所述智能平臺預存所有保管箱的編號和對應的位置信息；所述位置信息包括水平位置信息和垂直位置信息；

所述智能平臺，用于接收用戶輸入的待打開保管箱的編號，根據所述編號獲得所述待打開保管箱的水平位置信息和垂直位置信息，將所述待打開保管箱的水平位置信息和垂直位置信息均發送給所述控制器；

所述滑軌設備吊裝于保管區域的上方；

所述滑軌設備移動至所述水平位置信息對應的水平位置和所述垂直位置信息對應的垂直位置。

8.根據權利要求7所述的開鎖系統，其特征在于，所述滑軌設備包括：滑軌、金屬探針和滑軌輪；

所述金屬探針設置在所述滑軌的軌道兩側，且與所述滑軌接觸，所述滑軌為金屬材質，所述金屬探針與電源接通；

所述軌道的兩側與保管箱的水平位置相對應的位置貼有絕緣貼紙；

當所述滑軌輪帶動滑軌在軌道上運行時，所述金屬探針運行到絕緣貼紙時電源切斷，所述控制器對水平位置進行計數，直至控制器計數到所述待打開保管箱的水位位置，則控制所述滑軌輪停止運行；

所述控制器，用于控制所述機械臂伸出到所述待打開保管箱的垂直位置進行開鎖。

9.根據權利要求8所述的開鎖系統，其特征在于，所述金屬探針包括：在所述軌道的兩側平行設置的粗金屬探針和細金屬探針；

所述絕緣貼紙包括：絕緣粗貼紙和絕緣細貼紙；

所述粗金屬探針成對分別設置在所述滑軌的軌道兩側，且與所述滑軌接觸，所述粗金屬探針與電源接通；

所述細金屬探針成對分別設置在所述滑軌的軌道兩側，且與所述滑軌接觸，所述粗金屬探針與電源接通；

所述軌道的兩側與保管箱的水平位置相對應的位置貼有所述絕緣粗貼紙；

所述軌道的兩側與保管箱的水平位置且與保管箱的鑰匙孔相對應位置貼有所述絕緣細貼紙；

所述控制器，具體用于在所述粗金屬探針被所述絕緣粗貼紙切斷電源時，控制所述滑軌輪降低速度，通過所述細金屬探針和所述絕緣細貼紙定位所述待打開保管箱的鑰匙孔的水平位置。

10.根據權利要求7-9任一項所述的開鎖系統，其特征在于，所述智能滑軌設備還包括：磁吸夾持部件；

所述控制器，還用于在所述機械臂對準鑰匙孔時，控制所述滑軌輪進入鎖止狀態，控制所述磁吸夾持部件夾住所述滑軌。