[發(fā)明專利]基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210438432.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN114889604A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海波;董良;胡磊;溫敏;高波;蘇媛;孫瓊;陳國(guó)三;李鴻飛;葉海艦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W20/15
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

本發(fā)明公開了一種基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法，包括：基于車輛工況判斷是否進(jìn)入再生制動(dòng)模式，進(jìn)入再生制動(dòng)工作模式后，EHB分配電液制動(dòng)力；判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)是否抖動(dòng)，若為是，則對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行濾波處理；基于電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)狀態(tài)計(jì)算電機(jī)實(shí)際回饋能力；根據(jù)發(fā)電機(jī)扭矩和檔位信號(hào)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的反拖力矩；根據(jù)EHB分配的電制動(dòng)力矩、電機(jī)實(shí)際回饋能力、發(fā)動(dòng)機(jī)的反拖力矩計(jì)算電機(jī)實(shí)際執(zhí)行的制動(dòng)力矩；根據(jù)駕駛員制動(dòng)需求和電機(jī)實(shí)際執(zhí)行的制動(dòng)力矩，EHB和電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)力矩。本發(fā)明的基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法，可解決混動(dòng)車再生制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)意圖不匹配和扭矩控制波動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化技術(shù)的日益發(fā)展，傳統(tǒng)燃油車對(duì)能源消耗過(guò)度。對(duì)于汽車領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，尋找新的動(dòng)力源成為重要課題。混合動(dòng)力車輛的出現(xiàn)，既帶來(lái)新的動(dòng)力源，也能夠通過(guò)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)功能，降低車輛能耗。其工作方式為在車輛制動(dòng)時(shí)，將電機(jī)模型切換為發(fā)電模式，將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池中，降低能耗，提高車輛續(xù)航里程。

但是，在混合動(dòng)力車輛進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，由于存在發(fā)動(dòng)機(jī)反滯力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，造成在再生制動(dòng)過(guò)程中整車減速度與駕駛員的制動(dòng)需求不匹配以及扭矩控制波動(dòng)。

因此，亟需一種基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，能夠解決混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)意圖不匹配和扭矩控制波動(dòng)的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法，其中，包括：

步驟S1、獲取車輛工況參數(shù)，并基于得到的車輛工況參數(shù)判斷是否進(jìn)入再生制動(dòng)模式，若為是，則執(zhí)行步驟S2，否則執(zhí)行步驟S10；

步驟S2、進(jìn)入再生制動(dòng)工作模式，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電液制動(dòng)力分配；

步驟S3、獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)是否抖動(dòng)，若為是，執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5；

步驟S4、對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行濾波優(yōu)化處理；

步驟S5、基于濾波處理后的電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)狀態(tài)計(jì)算電機(jī)實(shí)際回饋能力；

步驟S6、根據(jù)發(fā)電機(jī)扭矩和檔位信號(hào)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的反拖力矩；

步驟S7、根據(jù)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)分配的電制動(dòng)力矩、電機(jī)實(shí)際回饋能力、發(fā)動(dòng)機(jī)的反拖力矩計(jì)算電機(jī)實(shí)際需要執(zhí)行的制動(dòng)力矩；

步驟S8、進(jìn)行電液協(xié)調(diào)制動(dòng)，根據(jù)駕駛員制動(dòng)需求和電機(jī)實(shí)際需要執(zhí)行的制動(dòng)力矩，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)分別執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)力矩；

步驟S9、獲取電機(jī)狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)異常時(shí)，執(zhí)行步驟S10；否則執(zhí)行步驟S1；

步驟S10、進(jìn)行純液壓制動(dòng)。

如上所述的基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法，其中，優(yōu)選的是，在所述步驟S1中，所述車輛工況參數(shù)包括車速、輪速、SOC、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、檔位、制動(dòng)開關(guān)、動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)、底盤系統(tǒng)狀態(tài)、加速踏板開度、制動(dòng)需求、車速有效性、輪速有效性、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩有效性、檔位有效性、制動(dòng)開關(guān)有效性、動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)有效性、底盤系統(tǒng)狀態(tài)有效性、加速踏板開度有效性和制動(dòng)需求有效性，若上述信號(hào)均滿足設(shè)置條件，則進(jìn)入再生制動(dòng)模式，執(zhí)行S2，若至少一個(gè)信號(hào)不滿足設(shè)置條件，則執(zhí)行步驟S10。

如上所述的基于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛再生制動(dòng)控制方法，其中，優(yōu)選的是，所述步驟S2、進(jìn)入再生制動(dòng)工作模式，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電液制動(dòng)力分配，具體包括：