[發明專利]基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法

在審

• 申請號: 202210438432.5
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114889604A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 吳海波;董良;胡磊;溫敏;高波;蘇媛;孫瓊;陳國三;李鴻飛;葉海艦
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/15
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

本發明公開了一種基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法，包括：基于車輛工況判斷是否進入再生制動模式，進入再生制動工作模式后，EHB分配電液制動力；判斷電機轉速信號是否抖動，若為是，則對電機轉速進行濾波處理；基于電機轉速和電機狀態計算電機實際回饋能力；根據發電機扭矩和檔位信號，計算發動機的反拖力矩；根據EHB分配的電制動力矩、電機實際回饋能力、發動機的反拖力矩計算電機實際執行的制動力矩；根據駕駛員制動需求和電機實際執行的制動力矩，EHB和電機執行相應的制動力矩。本發明的基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法，可解決混動車再生制動過程中制動意圖不匹配和扭矩控制波動的問題。

技術領域

本發明涉及混動汽車技術領域，尤其涉及一種基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法。

背景技術

隨著現代化技術的日益發展，傳統燃油車對能源消耗過度。對于汽車領域來說，尋找新的動力源成為重要課題。混合動力車輛的出現，既帶來新的動力源，也能夠通過實現再生制動功能，降低車輛能耗。其工作方式為在車輛制動時，將電機模型切換為發電模式，將車輛動能轉換為電能儲存到電池中，降低能耗，提高車輛續航里程。

但是，在混合動力車輛進行再生制動時，由于存在發動機反滯力矩和電機轉速的波動，造成在再生制動過程中整車減速度與駕駛員的制動需求不匹配以及扭矩控制波動。

因此，亟需一種基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法，以解決上述現有技術中的問題，能夠解決混合動力車輛再生制動過程中制動意圖不匹配和扭矩控制波動的問題。

本發明提供了一種基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法，其中，包括：

步驟S1、獲取車輛工況參數，并基于得到的車輛工況參數判斷是否進入再生制動模式，若為是，則執行步驟S2，否則執行步驟S10；

步驟S2、進入再生制動工作模式，電子液壓制動系統進行電液制動力分配；

步驟S3、獲取電機轉速信號，判斷電機轉速信號是否抖動，若為是，執行步驟S4，否則執行步驟S5；

步驟S4、對電機轉速進行濾波優化處理；

步驟S5、基于濾波處理后的電機轉速和電機狀態計算電機實際回饋能力；

步驟S6、根據發電機扭矩和檔位信號，計算發動機的反拖力矩；

步驟S7、根據電子液壓制動系統分配的電制動力矩、電機實際回饋能力、發動機的反拖力矩計算電機實際需要執行的制動力矩；

步驟S8、進行電液協調制動，根據駕駛員制動需求和電機實際需要執行的制動力矩，電子液壓制動系統和電機分別執行相應的制動力矩；

步驟S9、獲取電機狀態參數，當電機狀態異常時，執行步驟S10；否則執行步驟S1；

步驟S10、進行純液壓制動。

如上所述的基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法，其中，優選的是，在所述步驟S1中，所述車輛工況參數包括車速、輪速、SOC、發動機扭矩、檔位、制動開關、動力系統狀態、底盤系統狀態、加速踏板開度、制動需求、車速有效性、輪速有效性、發動機扭矩有效性、檔位有效性、制動開關有效性、動力系統狀態有效性、底盤系統狀態有效性、加速踏板開度有效性和制動需求有效性，若上述信號均滿足設置條件，則進入再生制動模式，執行S2，若至少一個信號不滿足設置條件，則執行步驟S10。

如上所述的基于電子液壓制動系統的混合動力車輛再生制動控制方法，其中，優選的是，所述步驟S2、進入再生制動工作模式，電子液壓制動系統進行電液制動力分配，具體包括：